近日，《东莞市发展智能机器人产业行动计划（2023-2025年）》（下称《智能机器人产业计划》）发布，从加强产业链建设、打造标杆产业园区、加强关键技术攻关、强化示范应用推广、抢抓人形机器人发展机遇、重点发力无人自主技术、强化机器视觉产业优势、培育优势企业发展、加快支撑能力建设、大力营造产业氛围10个方面推动智能机器人产业升级。

《智能机器人产业计划》也勾勒了三个发展目标：力争到2025年，智能机器人核心产业营业收入突破80亿元，带动相关产业营业收入突破800亿元，其中，工业机器人年产量超过2万套；力争发明专利授权量年均增长超过10%，形成一批关键核心领域高价值专利，培育一批知识产权强企；培育形成100个智能机器人深度应用场景。

产业布局

加强产业链建设、打造智能机器人园区

制造业强不强，产业链、供应链稳不稳，“链主”企业是一个观察的入口。今年，东莞实施制造业当家党政“一把手工程”，认定首批13家产业链“链主”企业、9条重点产业链条，按“一链一策”最大力度支持“链主”企业及产业链发展，改变当下产业链大而不强的现状，助力加快构建具有竞争优势突出的高质量现代产业体系。《智能机器人产业计划》重点提出加强智能机器人产业链建设，在松山湖创新片区、银瓶高端装备产业基地、滨海湾机器视觉片区进行产业布局。

具体而言，《智能机器人产业计划》提出要强化智能机器人“链长制”工作机制，遴选具有核心引领作用的“链主”企业，建立机器人产业链关键企业清单，通过“链长+链主”深入推进稳链补链强链控链，促进产业链协同创新发展。围绕稳链强链补链，精准对接国内外机器人优质企业，积极开展招商引资工作，制定智能机器人产业链重点招商目录，对新引进且符合条件的企业给予大力支持，进一步完善智能机器人产业聚集发展带。

近日，由知名教授李泽湘、高秉强、甘洁联合创办的松山湖国际机器人产业基地（XBOT PARK）新总部基地在松山湖落成开园，计划打造成集培育、孵化、研发、生产、生活于一体的硬科技创业“理想国”。这是打造智能机器人园区典范。事实上，自2014年起，东莞开始大力发展机器人产业，同年成立松山湖国际机器人产业基地。截至2021年8月底，松山湖国际机器人产业基地孵化创业实体80个，累计总产值超过35亿元。就整个东莞而言，东莞机器人企业规模以上约有163家，工业机器人研发及生产企业约占全国总数的10%。

包括松山湖国际机器人产业基地在内，《智能机器人产业计划》将松山湖（生态园）机器人智能装备制造产业加速器园区、松湖华科产业孵化园、东莞固高科技园打造成智能机器人园区打造成标杆产业园区。政策聚焦机器人高端化、智能化、场景化发展趋势，坚持“创新驱动、场景带动、生态推动、产业链联动”，在全市范围内建设并认定一批智能机器人产业园。通过打造一批高品质、低成本、快供给优质产业空间，吸引集聚国内外一流机器人企业，承载转化重大产业化项目，建设完善孵化器、检验检测、推介展示等创新服务平台，形成集研发创新、公共服务、应用示范于一体的智能机器人产业园区。积极推动智能机器人产业园区争创省特色产业园等称号，逐步建设成为产业生态良好、综合实力显著的国内一流机器人产业基地。

在加快支撑能力建设方面，《智能机器人产业计划》提出，遴选综合支撑服务机构，组建产业链专家库，为机器人领域产业经济、技术发展提供决策咨询。培育机器人科技成果转化专业服务机构，加大科技成果转化力度。实施标准规范引领工程，支持东莞大专院校、科研检测机构、行业协会、龙头骨干企业积极参与机器人产业标准体系建设以及国际、国家、行业标准制修订，持续推进机器人标准化工作，重点加快共性技术要求、产品通用规范等标准研究制定，促进机器人创新成果向标准转化。支持企业联合高校院所等建设人形机器人中试验证平台，加强软硬耦合适配，提供中试熟化、工程开发、工艺改进等服务，推动技术成果工程化落地和产业化应用。支持企业围绕智能机器人关键核心技术开展高价值专利培育，健全智能机器人产业知识产权保护机制。鼓励建设众创空间、专业孵化器、加速器、技术创新联盟等孵化载体，支撑初创企业发展。依托重点机器人集聚区和园区，围绕企业共性需求，建设一批高水平公共服务平台，提供机器人产品及部件标准、认证、检测、校准、技术咨询、合作交流等服务。推动以市场化方式建设机器人配套加工中心、共享工厂，形成快速响应企业需求的精密加工、批量制造等服务能力。

加强技术攻关

提升核心技术、发力无人自主技术

党的二十大报告指出，加快实施创新驱动发展战略。坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康，加快实现高水平科技自立自强。东莞以国家战略需求为导向，集聚力量进行原创性引领性科技攻关，坚决打赢关键核心技术攻坚战，加快实施一批具有战略性全局性前瞻性的国家重大科技项目，增强自主创新能力。

《智能机器人产业计划》提出从减速器、伺服驱动系统、控制器、传感器加强关键技术攻关。政策提出在工业机器人领域组织实施“揭榜挂帅”专项，围绕高精密减速器、高性能伺服系统、高速高性能控制器、传感器等核心零部件开展核心技术攻关。以人形机器人、机器视觉、人机协作、自主决策为突破方向，支持重点突破复杂动态场景感知、实时精准定位、自适应智能导航等共性技术，提升工业机器人控制、传感和协作性能。加强语音识别、移动定位等技术应用。软件基础技术方面，鼓励开发机器人操作系统，针对机器人研发、制造、测试和实际应用需求，研发通用支撑软件、仿真平台软件等技术。针对控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构，推动技术迭代。提升服务机器人人机交互及自主作业水平。突破群体智能技术，提升无人机（船）协同作业与交互能力。

在重点发力无人自主技术方面，《智能机器人产业计划》提出，建设东莞无人自主技术平台，聚焦无人车、无人船、无人机、无人车间、跨域无人系统等方向，开展无人自主技术领域中战略性前瞻技术、关键共性技术、关键功能部件、装备、软件以及工程技术研究，打造集技术研发、测试验证、交互体验、专业赛事、成果展示等于一体的创新研发平台和技术转移中心，着力将东莞松山湖打造成为国内一流的无人自主产业集聚区。

抢抓发展机遇

聚焦培育机器视觉产业、人形机器人、优势企业

面对新一轮产业变革，东莞在强化机器视觉产业优势、抢抓人形机器人发展机遇、培育优势企业发展“做文章”。

在强化机器视觉产业优势方面，《智能机器人产业计划》提出，创建省级机器视觉制造业创新中心。定期征集、梳理东莞机器视觉在不同行业、不同场景的优秀案例，通过机器视觉专题赛等方式多渠道进行宣传推广，拓展机器视觉应用市场。推进技术研发与标准研制同步，加快创新技术产业化，争取市场竞争优势。抱团做大做强东莞机器视觉品牌。加大对机器视觉产业支持力度，在市首台（套）重点技术装备推广应用指导目录中增加机器视觉零部件类别。

在抢抓人形机器人发展机遇方面，《智能机器人产业计划》提出，对标国内外领先人形机器人产品，支持企业、高校院所和各类技术创新平台开展人形机器人整机产品、关键零部件攻关和工程化。推动人工智能领域发展，逐步打造人形机器人通用智能底层软件及接口、通用硬件开发配套设施等基础条件，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术，研发图像、文本、语音及力、热、电、磁等多模传感数据融合处理的大模型系统。鼓励企业挖掘应用场景资源，为机器人通用人工智能模型预训练提供多样化场景数据支持，提高模型通用性和实用性。大力推动开源控制系统、开源芯片、开源仿真软件等研制和应用，建设模型优化算法开源平台，打造互动优化的大模型生态，推动模型性能迭代提升。以3C电子制造、新能源汽车生产、安防应急等典型场景应用示范为牵引，支持企业联合开展产品攻关和产线建设，加速完善人形机器人全产业链。加快人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术融合，探索跨学科、跨领域的创新模式。

在培育优势企业发展方面，《智能机器人产业计划》提出，支持行业企业针对新技术、新产品进行外延式并购，通过联合重组、合资合作及跨界融合，整合上下游产业资源做大做强，加快培育一批创新能力强、管理水平优、发展效益好的优秀领军企业。聚焦核心零部件等领域，推动专注细分领域、具有高成长预期的机器人企业，尤其是人形机器人企业做优做强，培育一批“倍增计划”试点企业、制造业“单项冠军”、专精特新“小巨人”“独角兽”企业。培育一批系统集成应用企业，支持骨干企业将智能机器人系统集成业务独立运营。

氛围打造

打造机器人国际知名品牌

自2015年起，广东国际机器人及智能装备博览会已在东莞连续举办八届，全球各地的企业组团参展，智博会通过搭建在广东全省乃至全国具有影响力和示范效应的装备产业合作平台，实施以需引供，有效推动智能制造创新成果与企业产业化现实需求进行供需对接。这是东莞推动机器人产业发展，大力营造产业氛围的生动实践。

《智能机器人产业计划》提出，支持企业积极参加世界机器人大会等国际行业展会，鼓励与国内外机器人领军企业在产业、创新、人才、教育等领域加强合作交流，促进各类要素高效流动。加强与中国人形机器人百人会等国内外优秀行业组织对接，促进技术交流、供需对接、国际合作。支持市内各种行业协会、产业联盟等行业组织举办机器人技术应用与产品质量大赛以及行业产需对接会，推广前沿技术、可靠性应用解决方案，提高产品性能与可靠性水平，促进机器人研发制造行业与应用行业深度合作。加强机器人集群品牌宣传，高规格办好广东国际机器人及智能装备博览会和“机器人+”大会，招引国内外知名机器人及智能装备企业来莞参展参观，打造东莞知名度高、综合竞争力强、产品附加值高的机器人国际知名品牌。

《智能机器人产业计划》重点提出强化示范应用推广。《智能机器人产业计划》提出，深化工业机器人在电子信息制造业、电气机械与设备制造业领域的集成应用，鼓励工业机器人企业积极参与智能工厂、智能车间等项目建设。支持建设“机器人生产机器人”标杆工厂，按照工业机器人大规模定制、产品全生命周期、一体化供应链等模式，拓展机器人应用深度和广度。推动服务机器人在公共服务、教育娱乐、智能家居等领域应用试点示范，建设“机器人+”应用体验中心，打造机器人创新应用“样板间”，扩大产品消费领域。推动特种机器人、无人机（船）在智慧安防、防灾救灾、巡线巡检、建筑工程等领域的广泛使用。支持人形机器人典型制造场景应用，面向结构化生产制造环节，推动人形机器人在生产工序的应用。面向非结构化生产制造环节，加强人形机器人支撑柔性化、定制化生产制造等方面应用。征集一批智能机器人标杆企业，组织企业申报国家、省智能制造生态合作伙伴。实施首台（套）重大技术装备、首版次软件推广应用等政策，加强智能机器人以及关键零部件等高端产品推广应用。支持企业开展智能机器人共享、融资租赁等新模式，催生服务新业态，拓展智能机器人企业的发展空间。

南方+记者 叶永茵