随着华为凭借自身在软件、算法、AI上的优势搅动车市格局风云，智能化水平，越发成为消费者选购标准的关键指标。叠加年底L3级自动驾驶获准上路，各大车企纷纷于近期拿出自己“压箱底”的技术。

12月10日，理想汽车在智能软件发布会中正式推出OTA 5.0版本，该版本主要包括智能驾驶（AD Max 3.0）、智能空间（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大软件升级，而这些也被称之为“理想汽车史上最强OTA”。

在南都智行研究课题组看来，此次OTA 5.0版本的发布，有望打破过去将智能驾驶视为理想短板的观念，大模型技术的上车，也是理想技术实力的集中展示。正如理想汽车董事长兼CEO李想此前强调：“智能驾驶和智能空间都已经进入大模型时代，大模型的研发和训练是智能电动车企业的必要能力，否则只会停留在电动车的时代。”

全场景智驾将覆盖全国高速

相较于城区自动驾驶的陆续开放，此次升级后的理想智驾系统AD Max 3.0可谓开局即“王炸”。

升级OTA 5.0后，全场景智能驾驶将覆盖全国所有高速公路和城市环路，以及110个城市的城区道路。即使在拥堵的市区道路中，理想L系列也能充分感知、精准预测并熟练应对各种复杂博弈场景。

AD Max 3.0的全场景辅助驾驶功能具备在全球范围应对各类复杂交通状况的能力。全场景辅助驾驶就可以凭借TIN端到端信号灯网络，识别上百种不同样式的红绿灯，实现在路口的起步和刹停，即使在复杂、长距离的路口也能顺利直行通过。

依靠性能更好的智能驾驶硬件和更大规模的累积训练里程，理想汽车智能驾驶平台开始向大模型为主的端到端算法架构切换。视觉领域领先的BEV大模型和Occupancy占用网络让感知更精准；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间规划出最优驾驶轨迹；MPC模型预测控制算法带来低时延、高精度的转向和加减速，出色地平衡了安全、舒适度和通行效率。

在家庭用户最重视的安全领域，理想汽车将规避高频高危交通事故做为主动安全的研发目标，全栈自研行业领先的AEB功能，打造全家人的保护伞。理想汽车已经基于中国本土路况建立了完善的驾驶风险库，并按照频率和风险高低进行分级，着重解决用户真实遇到的高频高危风险。

在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力显著增强，工作速度覆盖4-135公里每小时，面对行人和静止车，AD Max 3.0分别可以在时速110和120公里下实现刹停。即使是被行业忽视的低速三轮车场景，AD Max 3.0依然可以在时速80公里下实现刹停，AEB的误触发率也已降低至每30万公里1次以下。

此外，AD Max 3.0也为用户带来了智能泊车的全面升级，在将BEV大模型和Occupancy占用网络算法引入环视鱼眼相机后，车辆周围环境得到精准识别，实现低速行驶时的全车无盲区。使用新增的离车泊入功能，用户可以在下车后通过手机操作车辆自行完成泊车，即使泊入极窄车位也不用担心上下车不便。

大模型Mind GPT开启内测

与此同时，得益于大模型技术的上车，理想在当下用户关注度较高的座舱智能化体验上也迎来了较大的提升。

在全新升级的SS 3.0，多模态认知大模型Mind GPT开启内测，真正围绕车载场景量身定制，并且实时联网，赋予理想同学用车助手、出行助手、娱乐助手和百科老师等更多新角色。

理想汽车从0到1构建了Mind GPT的原始基座模型，其结构采用了自研的TaskFormer神经网络架构。在中文大语言模型权威评测榜单C- EVAL和CMMLU中，Mind GPT均斩获第一名。基于家庭用户在车内的重点场景，理想汽车还为Mind GPT定制了超过1000种专属能力，覆盖111个领域，带来与传统车载语音助手完全不同的智能体验。

理想同学首先是一位专业的用车助手，对于有关车辆操作、状态查询或故障诊断的任何问题，都可以提供专业解答。在家庭出游时，理想同学也是一位得力的出行助手，为家人提供出游思路，规划行程，其推荐的地点和路线还可以在导航中直接调用，让自驾出行更加随心所欲。

对于带娃出游的家庭，理想同学还可以成为知识渊博的百科老师。从孩子千奇百怪的十万个为什么，到大人更关注的最新科技数码产品，Mind GPT的知识储备涵盖自然科学和历史文化全领域，并且还在不断成长。

此次OTA升级也让理想同学的听感和执行能力得到了全面提升。SS 3.0为理想同学带来了全时全车免唤醒能力，不用说出唤醒词，就可以直接向理想同学发出常用的语音指令。此外，智能增程平台的感知和控制算法迎来关键升级，REV 3.0可使理想L系列的冬季纯电续航里程提升15%-20%，从而保证用户在严寒冬季也能无忧出行。

据悉，OTA 5.0计划于2023年12月19日起向理想L系列车型进行全量推送。智能驾驶方面，Max车型将率先升级AD Max 3.0，Pro和Air车型计划于2024年6月升级AD Pro 3.0，实现BEV架构下的高速智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC）及更强能力的智能泊车和主动安全。智能空间和智能增程方面，Max、Pro和Air车型将同步升级SS 3.0和REV 3.0。

随着汽车已进入到智能化竞争下半场正成为行业共识，智能汽车的发展拐点也以肉眼可见的速度进入爆发期。无论是此前“无人代客泊车”刷屏各大社交平台，还是政策利好的加码，智驾水平以及座舱智能，将越发成为汽车行业竞争的关键。理想OTA 5.0的发布，可谓恰逢其时。

南都记者 于典 发自上海