人民网研究院11月27日发布的《人形机器人技术专利分析报告》（以下简称“报告”）显示，中国在人形机器人专利申请数量和有效专利数量上均是全球第一；作为国内人形机器人领域的代表企业之一，深圳企业优必选在人形机器人技术专利领域，于有效专利数、近五年年均专利申请数等方面均位居全球第一，在有效发明专利数、不同技术分支的专利申请数量等方面则位居中国第一、全球前列。

该报告由中国机器人产业联盟及传播内容认知全国重点实验室研究员张冬明提供学术支持，采集了来自全球范围内超过15000件人形机器人技术相关专利，并从地域分布、技术布局、专利申请人等维度出发进行全面分析。

报告显示，以专利申请人维度统计，优必选科技是全球范围内持有有效人形机器人技术专利数量最多的企业，其所持有的有效专利数量达763件；在有效发明专利维度，也以476件位居中国第一、全球第二。同时，在人形机器人技术专利申请趋势来看，优必选科技近五年年均申请专利数量接近200件，多于本田、丰田、波士顿动力等企业，位居全球第一。

除了数量上的优势外，报告也体现了优必选科技在人形机器人技术布局方面的全面性。人形机器人技术构成主要分为本体结构、核心零部件、智能感知、驱动控制、支撑环境等方面，报告统计显示，在核心零部件、本体结构、驱动控制三个领域，优必选科技的专利申请数量均为中国第一、全球第二。

记者从优必选科技获悉，该公司自2012年成立以来，持续投入人形机器人核心技术研发，布局了机器人运动规划和控制、伺服驱动器、计算机视觉和语音交互、SLAM及自主导航技术、视觉伺服操作和人机交互以及机器人操作系统应用框架ROSA等核心技术。

截至2023年4月30日，优必选科技的全栈式技术拥有1750项机器人及人工智能相关专利，其中约850项为发明专利，超过350项为海外专利；2020年-2022年期间，优必选科技研发开支平均占年收入的比重超过一半。随着人形机器人进入产业化阶段，优必选科技正深耕人形机器人在工业制造、商业服务、家庭陪伴等领域的应用，助力人形机器人加快走进各行各业和千家万户。

【撰文】南方+记者 马芳

【图片】优必选科技