继今年8月自动驾驶企业小马智行、丰田中国、广汽丰田三方宣布设立合资公司推进Robotaxi规模化部署后，合作又有最新进展。

11月24日，小马智行宣布，搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的丰田赛那Autono-Maas（S-AM）获广州市远程载客测试许可，获准在广州南沙提供远程载客的自动驾驶测试出行服务（Robotaxi）。

今年4月，小马智行第五代自动驾驶软硬件系统车辆在广州获得远程载客测试许可。相比第五代，第六代自动驾驶软硬件系统首次采用了性能稳定、性价比更高的车规级固态激光雷达，同时，还应用了小马智行自研的车规级域控制器，其中部署了一套完整的冗余软件系统，可以在主系统降级时实现安全的自动驾驶加减速、转向、靠边停车等操作。

据小马智行透露，以丰田纯电车型铂智4X为原型，搭载小马智行第七代自动驾驶软硬件系统的Robotaxi也在推进中。

据悉，MPV车型能为乘客提供更加宽敞、舒适的乘坐空间。打到车后，乘客可通过App 设置专属的迎宾灯颜色，还能在APP上一键解锁车门、自行调节空调温度、打开车窗通风。

自2023年4月起，搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的丰田S-AM车辆在北京和广州两地开始公开道路测试，目前这批车辆已经累积了超过100万公里的公开道路里程。截至2023年10月，小马智行已累积超过2600万公里的公开道路自动驾驶里程。

南方+记者  郜小平