清晨，一款时尚、科技感十足的“创行1.0”开始了它一天的工作，从工作间出发，沿着预定路线缓缓前行，利用车辆前端和底部的旋转扫帚，将落叶和垃圾清扫进机身内部的垃圾箱。

如今，新一轮科技革命方兴未艾，技术创新在各种场景落地应用。近年来，以四会市环创市政工程有限公司为代表的国企来也在持续探索如何用数字化、智能化赋能更多的项目场景。今年，四会市环创市政工程有限公司在传统能源底盘上进一步研发改造的无人驾驶小型扫路车，经过前期自动驾驶系统测试，近日开始“试岗”。

无人驾驶扫路车进行路面作业  受访者供图

据介绍，该款“无人驾驶”扫路车基于人工智能与云计算技术，通过搭载多线激光雷达、高精度GPS定位模块、惯性导航模块、轮速计、摄像头等多重传感器，实现高度自主导航、避障和路径规划。现场可以看到，扫路车车顶和车身上都分布着传感器，能够360度感知周边物体。车辆内部电脑系统则应用了深度学习算法控制技术，能够根据实时感知的环境信息，结合高精度地图，预测周边事物和行人的行为和意图，从而自主制定最优的路径规划。

除了硬件设备的智能化，扫路车还采用了完备的软件安全架构和安全策略，确保车辆适应各种行驶环境。通过自动化和智能化技术的应用，无人驾驶清扫车可以在规定的区域内自主运行和执行清扫任务。

值得一提的是，根据历史任务和车辆状态，该设备可以进行大数据的汇总及挖掘分析，提升车辆运营服务的工作效率与作业效果，实现远程调度+现场应急处置的运营模式。

据悉，这款无人驾驶扫路车将广泛应用于广场、森林公园、产业园区、人行道、街区、生活小区等场所，大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率，减少环卫人工作业的安全隐患，节省环境环卫人力成本。