AI算法、大模型的 兴趣 带动了智能服务机器人市场的新发展。比起手机、电脑使用chatGPT进行互动咨询、文档生成等功能，智能服务机器人作为人工智能的载体，可以做得更多，同时在硬件要求上具备更高要求。

例如智慧移动配送机器人本身需要集成激光雷达、3D摄像头、超声波传感器等多传感器融合才能实现自动避障、智能导航等功能， 再在 基于这些硬件功能上，结合AI智能算法，衍生出更多文本、语音、视觉等多方面交互功能。

例如结合视觉算法作为智能安防巡逻机器人，能通过机身自带摄像头判断巡逻区域内是否出现外来人员进入、人员出现异常行为或发现火情等功能。

而智能服务机器人结合喷洒模块，能应用在医院或社区中，进行巡逻消毒，无需人工消毒，减少病菌通过人际接触传播风险，省时省力又安全。

AI大模型本身具备自主学习功能，可以“指导”智能服务机器人进行任务，甚至编写控制代码，让服务机器人在某程度上也能拥有一定的控制和“决策”能力。

2022年，全球智能服务机器人市场规模已达到217亿美元，据预测，在未来五年增速将超25%，预计2023年，中国智能服务机器人的市场规模将有望突破500亿元。随着AI大模型的兴起，需求与功能并增，智能服务型机器人将应用在更多细分市场。

智能服务机器人具备激光雷达、3D摄像头、超声波传感器、气压碰撞传感器等多传感器融合实现避障，还采用激光和视觉融合的SLAM定位导航方案，快速构建多场景智能路径规划，配置多个驱动轮和拥有独立悬挂系统，能保持送餐过程的平稳，通过窄道通行、智能防撞防跌落等高难度挑战，还能自主返回充电以及外部调度的预约式充电。

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（转自“天波智能硬件”、“天波智慧行业”）