6月25日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛全国总决赛圆满落幕，广州城市理工学院电子信息工程学院创新实验室学生团队作品从全国高校450支参赛队伍中脱颖而出，荣获机器人创新赛道一等奖一项，三等奖一项。其中，广州城市理工学院的“多传感器融合自主作业路径规划的割草机器人”（后简称“割草机器人”）荣获全国一等奖，也是全国唯一获此殊荣的民办院校。

学生团队作品荣获创新赛道一等奖（陈政甫 提供）

本次机器人大赛国赛采用线上的答辩方式，参赛队伍通过PPT和实物演示，在规定时间内展示团队作品。“割草机器人”团队从技术壁垒、产品应用、研发历程等方面展开答辩。“割草机器人”结合实际环境，车身搭载北斗定位，多传感器融合，旨在设计出一款应用范围广阔的更加完善的智能割草机，创新优化算法，在有障碍物的环境下也能计算准确，规划路径后以最短路径进行割草，效率大大提高，良好的人机交互也使割草机能更加适用于动态或全新未知的环境，在一定程度上提高了工作的效率，让机器自主割草，让我们专注享受生活。

该项目负责人黄莉同学在谈及创作初衷时说道：“该割草机是实时定位、自主避障的，能更好地协助工人割草，让人解放双手，让机器自主割草，解决有关除草难、除草贵的一系列问题，为社会做出一份贡献。”目前，“割草机器人”主要面对复杂草坪地段，私人别墅、高尔夫球场和公园草坪，应用场景更多是在大型草坪等场景。

选手线上答辩比赛现场（陈政甫 提供）

据悉，中国机器人及人工智能大赛始于1999年，是一项历史悠久、规模宏大、影响广泛的全国性机器人竞赛，已被列入中国高等教育学会发布的“全国普通高等学校学科竞赛排行榜”。大赛作为展示高等院校师生机器人教学、研究、创新应用的优秀平台，推动了机器人及人工智能技术的“产、学、研、用”生态体系的形成，积极促进智能科学与技术的普及和推广，为中国制造2025建设做出更大的贡献。

作者：陈政甫