本文收录于专辑#寻找数字化标杆#

移动时，车辆是载客的工具；停止时，车辆变身会议室；车辆还能成为新的储能系统……这样的场景或许不再遥远。6月20日，腾讯宣布基于全真互联技术打造的首个自动驾驶综合创新实践项目，正式在北京总部完成全闭环运行，未来将在腾讯全球总部企鹅岛进行工程部署。

岛上，汽车、交通、城市之间的连接和协同更为紧密，在腾讯看来，“聪明的车”发展后，需要更“智慧的路”，两者又与城市的规划建设、城市的有效治理运营也息息相关，智能汽车、智慧交通、智慧城市三者并行，对数字化出行提出了更高要求。

车：灵活应对后厂村复杂场景

自动驾驶最需要的就是各种复杂场景，而腾讯北京总部园区所在的海淀区后厂村，几乎足以满足这些条件。这里互联网公司云集，各种车辆在这里交汇，外卖车辆也夹杂其中。早晚高峰期在密集的大楼出入口以及十字路口交通拥堵是家常便饭。

腾讯基于全真互联技术打造的自动驾驶验证项目就在这里诞生。每辆自动驾驶小巴都配备了完善的激光雷达和视觉感知能力，这些传感器就像是“眼睛”和“耳朵”，让汽车有了眼观六路、耳听八方的能力，练就了“单车智能”。

“马路边有一所小学，放学时接送车辆特别多，而且很少按规矩停放，一开始自动驾驶车辆过不去，得工程师远程接管。”腾讯自动驾驶专家李江涛说，经过改进之后，自动驾驶车辆遇到长时间阻碍通行的车辆，就会避让过去。

再比如，在靠近地铁站或大巴停靠点，早晚高峰时期容易堵住自动驾驶车辆，一开始同远程控制接管脱困，但通过不断优化算法终于让车辆能应对自动。

腾讯甚至想过大模型在自动驾驶中的应用——遇上节假日高峰出行，或者暴雨天气，所有过去的路径都不顶用，但通过大模型，搜集各种各样的信息，如旅游、酒店等等，通过交互模式，能索引、理解人的意图，反过来实时规划提前攻略，而不是离线规划攻略。

“举例来说，前方有一个交通事故，大模型不仅知道了这个事故，又能理解车主的交通意图，于是它会根据会整个行程规划和当前路况，建议去服务区休息10分钟。这是普通导航软件做不到的。”腾讯自动驾驶总经理苏奎峰说。

路：智慧的路让车辆减少“视觉盲区”

目前来看，单车智能还有少数场景待解。比如红绿灯被前面一辆大车遮挡，靠毫米波雷达等传感器还无法检测出来，或者树叶遮挡、强光、逆光照射、夜光下等诸多情况，也让单车智能有“视觉盲区”。

不仅如此，如果单纯依靠车辆视觉传感器来识别，成本高昂，很难推动自动驾驶车辆照进现实。

腾讯在园区内搭建了5G云化核心网，安装了5G专用网络基站、路侧感知以及车车通信等设备，让车辆可以和周边道路“通信”。“自动驾驶车辆毕竟是一个机器，还需要多重冗余的技术来降低风险。”苏奎峰说。

在编队行驶中，车车通信就是一个非常关键的保障，特别是在高速低距编队行驶中。苏奎峰就谈到，自动驾驶可以在跟车中保持10米左右距离，这背后，不仅需要单车自动巡航控制技术，也需要车路协同中的感知技术以及车车通信的协同技术。

与此同时，通过数字孪生，腾讯把现实世界中的车和路都映射到数字世界，再把现实世界中的车应用于训练自动驾驶的车，这使得真实的车在上路之前就完成了对现实世界各种路况、道路的模拟。

城：在更高维度推动自动驾驶落地

通过对整个物理空间和人、车的行为进行实时感知，并配合预先采集的高精度地图，腾讯又逐步搭建起整个园区的数字孪生系统。

未来在接入能源、环境、设施、服务等领域数据后，数字孪生也会成为园区综合运营管理平台的能力基础全面应用。

如今，腾讯计划将这一套宏大的自动驾驶实践，率先应用在腾讯WeCityX（未来城市探索计划）。

WeCityX是腾讯基于企鹅岛项目，对未来城市理想的一次实验——腾讯将于2024年在前海中心人工半岛上完成腾讯全球总部基地即“企鹅岛”的亮相。

按照规划，自动驾驶车辆会营造更轻微化、可共享的空间，其功能包括而不限于会议、游戏、医疗、餐饮、零售、产品体验等。尤其是与 VR、AR等技术相结合之后，可以给乘客带来全新的沉浸式空间体验。

“移动的时候，它是一个载人的交通工具；停下来时，它可能成为开会的场所，或者一个小小的会议室、娱乐室。”腾讯研究院产业研究中心主任刘琼进一步解释。

甚至这些车辆还是新的储能工具，实现与能源系统之间的互动——腾讯试图构筑一个理想化的未来城市。

腾讯研究院专家、教授级高级规划师王鹏也谈到，腾讯在自动驾驶领域的一大特点，并非单纯在某一个技术维度上较劲，而是从城市级系统综合考虑，“在一个技术点突破到极致，实际上也只是算法在小数点后面的提升，而从一个更高的系统上解决更能保障安全”。

在高级别自动驾驶还存在商业化困局的当下，落地在一个城市中有了更大的“用武之地”。在苏奎峰看来，自动驾驶本身是一个复合型的技术，不仅包括感知、决策、规划、控制，还连接到环境、建筑等等，这些技术都有很强的落地点，而每一个点都可能产生新的商业价值，全息路口、智慧高速等场景就多是自动驾驶技术某些技术点的落地应用。

在一些矿山、港口等领域，不仅面临用工难，还有一定的危险性。腾讯已将该技术应用在无人矿车等工业场景，基于5G远程驾驶技术，驾驶员坐在办公室便可以操控远在1500km外鄂尔多斯矿区的矿车进行采矿作业。

腾讯的目的，依然是在产业互联网中做好“数字化助手”，苏奎峰说，围绕自动驾驶积累下来的技术，打磨好了提供给车厂、出行公司，甚至一些工厂。

苏奎峰也谈到，目前车路协同依然聚焦在特定的场景中，未来，还要在城市建设的规划，提前考虑自动驾驶需求，包括车辆的停泊、编队的进出等等，未来环境也要适应自动驾驶车辆。

【文字】南方+记者 郜小平 实习生 郭峻豪

【统筹】程鹏 郜小平 黄琼宇 朱慧 马华

【策划】陈韩晖 薛小龙

【智力支持】国家工信安全中心-广州大学数字经济创新发展研究院、广州大学管理学院

【出品】南方产业智库