近日，华南农业大学无人机专家团队在负责人李继宇教授带领下，来到位于南雄市界址镇。团队通过山地果园测绘，进行了无人机代替人工搬运脐橙的初期验证，取得理想效果，有望解决当地脐橙采收难等问题。

脐橙种植业是界址镇的特色产业，全镇总种植面积达2000余亩，在位于该镇的南雄市雨岭农业有限公司（以下简称雨岭公司），开发有脐橙种植面积约500亩，团队调研发现，由于缺少精确地形地貌图，导致在脐橙种植过程中，普遍存在无人机植保作业效果不佳、收获时期人工搬运费时费力等问题。

华南农业大学无人机团队

在雨岭公司果园，无人机团队和镇政府工作人员、雨岭公司技术员进行了现场勘测，交流了多项技术细节问题。随后，团队针对无人机植保作业问题进行了果园地形测绘，通过小型穿越无人机在果园上方飞行扫描，对果园完成全方位测绘并生成三维地图，可帮助无人机植保作业时，对每一棵果树的位置定位更加精准，减少因定位误差造成的雾滴飘移，提高作业效果，减少损耗浪费。

据雨岭公司技术员介绍，目前果园存在收获效率低、损耗多的问题。由于地形限制等因素，界址镇当地的山地果园在收获时，只能靠人工采收搬运，为保证脐橙能及时运输出去，需要投入较多人力。山地果园地势陡、坡度大，工人劳动强度甚大，导致整个采收过程效率低下。

团队成员测绘过程和果园三维地图

团队尝试运用无人机技术帮助解决这一问题，结合实际地形，选取了三条最有代表性的航线，分别是从山顶到山腰、从山脚到山腰和从山腰到背面山腰，这三种航线基本覆盖了所有作业情况。确定路线后，再使用等比例缩小的验证机携带载重，执行自动航线功能，成功实现了无人机在高落差的山地环境下，从不同地点起飞，然后飞行到指定位置投放载重最后降落。最后，使用验证机将整个作业过程模拟一遍，并在这个过程中收集飞行数据，并记录出现的问题，为下一步使用大载重无人机搬运打好基础。

经过模拟对比发现，运用无人机技术搬运脐橙有以下几个优点：1. 提高效率，传统的果园采摘、分类、装箱和运输通常需要大量的人力和时间。无人机可以在更短的时间内完成任务，节约采摘时间，减少劳动力成本。2. 改善品质，在传统的果园作业过程中，水果经常会因为重叠和挤压而损坏。使用无人机进行运输，可避免这些问题，并确保水果保持完好无损，提高产品品质。3. 减轻人力劳动，在传统的果园作业中，往往需要大量从事采摘、分类等工作的人力，特别是在山地或崎岖地区。使用无人机可以降低对人力的依赖，减轻劳动强度，进一步改善工作条件。4. 降低成本，由于无人机可以在较短时间内完成任务，此外还可以减少人员需求，使得运输成本得到极大降低。

团队成员模拟无人机运送脐橙过程

雨岭公司相关负责人表示，华农无人机团队为果园提供技术服务支持，帮助公司获得了三维地图等数据积累，同时为植保、采收等工作提供了技术范例，效果十分明显。接下来，公司将继续和华农无人机团队保持合作，进一步推广无人机技术，推动界址镇脐橙种植业更好发展。

【记者】孙岁寒

【来源】南方农村报