4月10日记者从禅城区城市管理和综合执法局获悉，该局近日投入一艘无人清洁船，用于对中山公园秀丽湖的湖面清洁工作。据悉，该部门将探索把更多自动化、智慧化设施用于公园管养工作中，进一步提升城市管理工作效率，进一步“扮靓”城市。

近日，市民黄欣如往常一样，带上歌谱来到中山公园准备练歌。她发现湖上出现一个 “铁盒子”，近看像一只四脚张开的大青蛙。原来这只“铁蛙”是一艘无人清洁船。其由高强度铝合金材料构成，长2.8米、宽1.7米、高1米，拥有四条延伸臂防止碰撞，其中两条更长的前臂有利于“围剿”水面垃圾。搭配上两台480W的动力推进器以及50千克的最大容量，它可以自主对70亩的水域进行清洁。

无人清洁船现身中山公园秀丽湖。

通过预设好的水域环境、路线规划、清洁模式，无人清洁船可以独自开展工作。它利用一双向外伸展的“前臂”，将行进方向水面上的垃圾收进“腹部”的铁筐当中，由于水流惯性，垃圾会被推压到铁筐的后部，为前方留出更多空位。回航时，船头挡板会关上，以免垃圾“偷跑”。其自动回到停泊点，等待园林工人把垃圾筐清理干净，便完成一次作业。

当发现湖面还有落叶或者漂浮异物的时候，工作人员可以把无人清洁船切换到手动模式，通过平板与手柄结合进行远程控制。在目所不能及的地方还能打开位于船头的摄像头，开启“第一人称沉浸式作业”。

“清洁船巡航一圈大概需要五十分钟左右，每天会进行三到四次自主工作，我们只需要在间歇的时候过来清理垃圾。”中山公园园林工人表示，如此一来可更灵活地安排工作，腾出更多人手做其余清洁工作。

据悉，目前禅城区内仅此一艘无人清洁船投放在中山公园使用，测试其在实际场景的应用成效，园林管理部门将充分考虑其使用成效，结合工作实际，探索把更多自动化、智慧化设施用于公园管养工作中，进一步提升城市管理工作效率，为市民入园休闲提供更舒适、智能、便捷的环境。

【南方日报记者】李晓莉

【通讯员】禅城综宣