正步是军队队列的礼仪步伐，主要用于接受检阅的分列式、阅兵式中迎送军旗、队列前徒步觐见首长等。也常于外事礼宾、升旗仪仗、军乐表演等场合中使用。由于走正步时脚是向前方踢出，俗称踢正步、甩正步、拔正步等。

《中国人民解放军队列条令（试行）》中明确指出，全体军人必须严格执行本条令，加强队列训练，培养良好的军姿、严整的军容、过硬的作风、严格的纪律性和协调一致的动作，落实全面从严治军要求，促进军队正规化建设，巩固和提高战斗力。

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