近日，中山大学附属第一医院骨-显微医学部副主任、骨肿瘤科主任、教授尹军强运用国产骨科机器人，为一名32岁骨盆骨肉瘤患者进行了机器人辅助下骨盆肿瘤切除、3D打印假体置换手术。目前该患者正在进行功能锻炼，康复期比接受传统手术者短1-2周。

骨盆、脊柱等部位骨肿瘤采用机器人辅助手术难度较高，在国内外都属鲜见。截至目前，中山一院骨肿瘤科已成功开展20多例骨科机器人治疗骨肿瘤的手术，病种涵盖四肢、骨盆、脊柱各个部位。

尹军强在机器人、O臂导航系统辅助下进行手术

“透视眼”让定位更准创伤更小

“机器人手术”就是手术完全由机器人完成吗？其实不然。

尹军强介绍，从设计手术方案到实际手术动刀，仍是由医生主导。在手术机器人的辅助下，医生如同多了“透视眼”和“金刚臂”，能避免传统手术面临的一部分难题。

由于肿瘤所在位置不同，很多骨肿瘤患者在术中要频繁变换体位，往往需要四五名医生一起抬起、翻转、固定，操作难度大、手术时间长，而且反复变换体位容易导致定位不准，穿刺位置出现误差。

“又比如在椎动脉附近的一些肿瘤，由于周围有很多血管、神经，医生实施穿刺时必须非常精准，在传统手术中往往要做很多次CT平扫、反复确认位置后才敢穿刺进去。”尹军强说:“如今有了机器人的三维重建和术中引导，穿刺的误差达到亚毫米级，手术效率、效果都大大提升，而且减少了患者的辐射暴露次数。”

传统骨肿瘤手术中，为了切掉1厘米大小的肿瘤，可能要开一个3-5厘米的切口，显露一些特定的结构点；为了把肿瘤刮干净，减少污染、残留的可能，往往要清扫很大的区域，造成较大的创伤。

“就像爬山，以往要找到一些标志、路牌，才能知道接下来往哪里去；现在，手术机器人可以在术中全程精确导航，如同自带了导航软件。”尹军强说。

该患者经多学科诊疗确诊为髂骨骨肉瘤，肿瘤体积较大，累及部分骶骨和周围临近重要组织血管。经过详细讨论以及和患者的充分沟通，手术团队决定采用机器人辅助进行手术。

在机器人辅助下，一次手术完成精准截骨、完整切除肿瘤、安装3D打印假体

“金刚臂”+三维打印让手术效果更好

经过术前的精细规划，手术团队首先在患者腰椎固定示踪器，术中运用O臂导航系统、三维CT规划肿瘤切除截骨边界，成功完整切除髂骨肿瘤及受累部分骶骨。然后，在机器人机械臂引导下，医生精确置入固定螺钉，安装3D打印骨盆假体。

患者全程侧卧，于同一体位完成肿瘤切除、假体重建、腰椎和骶骨置钉等，避免了术中反复翻身，进一步增加了安全性。术中出血量约800毫升，而传统同类手术的出血量可能在1500毫升以上。

尹军强介绍，通过这种智能化的手术方式，不仅切口相对小，而且可以一次性进行肿瘤切除、假体重建手术，使手术更安全高效。

一方面，医生可以通过术前模型、计算机模拟预手术，术中机器人指导固定等途径，为患者“量身定制”个体化3D打印骨盆假体；另一方面，手术中机器人“手臂”的稳定性更强，医生可以摆脱对自身肌肉力量的依赖，操作机器人“指哪打哪”，更精确地完成手术方案，让3D打印的骨盆假体装上后更“严丝合缝”。

“术前规划和术中操作的吻合度，在传统手术中可能达到70%-80%，而在机器人辅助下可以稳定在90%以上。虽然对患者预后的影响还有待观察，但骨体和假体结合得更好了、晃动程度更低了，在理论上可以改善愈合率、降低复发率。”尹军强说。

据了解，该患者的术后康复很顺利，目前正在进行功能锻炼，由于创伤较小，康复时间比同类型患者缩短了1-2周。

尹军强透露，目前该院采用机器人辅助手术的费用会比传统同类手术高出1万元左右。他认为，对于累及颈椎、骨盆等高风险位置的肿瘤，或者手术中需要患者侧卧、频繁改变体位的，都可以考虑采取机器人辅助的方式进行手术。对较小的手术创伤和良好的术后效果有着强烈期待的患者，也可以具体咨询医生是否需要机器人辅助手术。

【记者】钟哲

【见习记者】厉思璇

【通讯员】彭福祥 章智琦