2月20日由中国社会科学院中国产业与企业竞争力中心发布的《产业蓝皮书：中国产业竞争力报告（2022~2023）》指出，随着我国机器人产业日渐壮大，机器人产业链供应链的韧性逐渐增强但仍总体不足，表现为技术水平偏低、风险点偏多。

蓝皮书分析了我国机器人产业的关键核心短板，指出从产业链供应链环节看，上游核心零部件是技术要求最高的环节，同样是我国机器人产业链的薄弱环节。

例如，就减速器来说，目前机器人使用的两种主要减速器是RV减速器和谐波减速器。RV减速器负载能力高、传动范围大，目前国产化难度较高。谐波减速器体积小、精度高、传动比高，国产化取得一定进展，但国内产品的生产成本太高。

伺服系统方面，长期由国外品牌占据主导地位，我国伺服电机与日本和欧美品牌相比仍然存在差距，国内品牌缺乏有竞争力的大功率产品，存在小型化程度不足、信号接插件不稳定、编码器精度有待提升等短板。

控制器方面，技术难度较低，但是成本相对伺服系统较高，大型厂商往往选择自研控制器。国内厂商生产的控制器产品集中于中低端应用领域，缺乏高端产品。

蓝皮书指出，国产核心零部件性能与国际一流水平差距大，高端核心零部件依赖进口，存在“卡脖子”风险。整体来看，我国机器人企业技术水平与国际一流企业存在短期难以跨越的差距，国产机器人的部分零部件、中间品由国外品牌垄断，我国企业议价能力较弱，一旦产业链上游遭受冲击，短期内很难找到替代品。

就应对而言，蓝皮书指出，我国机器人企业倾向于采取“自研+收购”的模式，一方面加大研发投入，另一方面收购上下游企业，以求加快追赶进度。部件的研发进程相对缓慢。虽然政府对机器人行业发展给予较大支持，但研发结果的不确定性仍然较大，存在一定的技术失败风险。核心技术受制于人是产业链供应链韧性进一步提高的最大障碍。

蓝皮书还指出，机器人产业链下游不稳定，也是产业链存在的风险之一。目前我国自动化、智能化改造需求旺盛，为大量国内系统集成商提供了生存空间。但是，随着更多海外品牌和工业机器人本体制造商加入这一环节的竞争，机器人下游系统集成环节商利润空间将被压缩，行业结构可能面临洗牌，产业链中上游和应用将受到影响。

蓝皮书以提升产业链供应链韧性和安全水平为主题，是该系列蓝皮书的第11本，由社会科学文献出版社出版。

【记者】王诗堃