五邑地区首台

骨科机器人结合微创复位系统

完成高尖端骨科手术

　　近日，江门市五邑中医院骨一科团队成功完成五邑地区首台，骨科机器人结合STARR架（微创骨盆矫正复位系统），闭合复位经皮通道螺钉联合INFIX内固定支架固定骨盆骨折的高尖端骨科手术！

　　患者李女士命悬一线到逐渐康复，她对骨一科的医务人员感激不已……

★案例回放

1

致命一击！患者遭遇车祸严重骨盆骨折

　　11月3日晚上，李女士遭遇车祸致全身多处流血，骨盆严重骨折命悬一线，转至江门市五邑中医院救治！

　　患者经医院急诊科创伤救治中心外科、骨科等多学科会诊后入ICU（重症医学科）进行抢救，待生命体征平稳后，骨科医生发现患者全身多处骨折，包括右侧骶髂关节骨折并脱位、双侧耻骨上下支骨折、肋骨多处骨折、左侧胫腓骨骨折、肋骨多处骨折、骶尾椎多处骨折等其他合并伤。

什么是“骨折之王”

　　医生介绍：骨盆承担了保护盆腔重要脏器如膀胱、生殖器官的任务，同时也是承接躯体上半部和下半部的“连接器”，它是一个非常不规则的骨头，周围有非常多的血管和神经，位置又比较深在，一旦发生严重骨折，其后果可能是致命的。因此骨盆骨折又被称为“骨折之王”，且骨盆髋臼骨折是高能量损伤，死亡率和致残率高。

２

方案制定困难重重整个骨盆环存在3处连续性中断

　　该患者骨折处理焦点和难点在于骨盆环不稳定，整个骨盆环存在3处连续性中断，必须恢复患者骨盆环原有的稳定结构才能保障患者日后的功能及生活质量。

　　根据患者骨盆CT分析，其受伤是骨盆受到的一个侧方暴力为主，根据Young-Burgess分型属于侧方挤压型（LC-Ⅲ型），并伴随骶髂关节骨折脱位的新月形骨折（DAY-Ⅲ型）。

▲术前骶髂关节骨折脱位状态

　　采用“常规手术”，患者会留下长长的手术瘢痕，且需二次手术取出内固定物增大创伤面，且增加手术风险。

　　如采用“微创技术”完成骨盆手术，对手术精度要求极高，骨盆骨折复位后通道螺钉置入主要依靠经验，难免出现误差，稍有不慎就可能发生螺钉植入不当，导致神经血管损伤等后果。

　　即便选择闭合复位经皮螺钉内固定治疗术者，仍然会面临骨折复位困难，难以实现精准复位的问题；且术中定位一旦不准确，手术操作极易损伤血管神经，反复透视辐射大，易出现二次损伤等风险。

３

突破手术难点方寸间完成“骨折之王”的复位和固定

▲骨盆周围血管神经

　　通过充分分析讨论各种方案的优劣性，索鹏主任带领骨一科手术团队，最终决定采用“骨科机器人辅助下”结合STARR架（微创骨盆矫正复位系统），闭合复位通道螺钉联合INFIX内固定支架固定骨盆骨折的最优微创手术方案。

▲术中骨一科叶鹏胜副主任医师指导安装STARR复位架

▲术中利用STARR复位架对骨折进行闭合复位

▲透视后见骨折复位良好

▲术中机器人采集图像信息

▲天玑机器人术中辅助规划螺钉

▲置入螺钉后位置满意

　　术中，医生应用Starr架闭合复位后，机器人规划S1螺钉植入通道并进行螺钉固定，骨盆前环也采用微创infix固定。在医院麻醉科团队和精密的C臂系统 “透视眼”的辅助下，以精确至亚毫米的精准“方向感”配合机器人提前规的划手术路径“先见之明”，最终，手术团队以最小的手术创伤切口，完成骨盆骨折复位和固定的手术。

▲微创手术切口

　　值得一提的是，李女士手术切口仅为两个3cm及两个2cm微创切口，术中出血约10ml。

4

如虎添翼！骨科机器人及STARR齐给力

　　科室叶鹏胜副主任医师介绍说：“骨科手术机器人及STARR架（微创骨盆矫正复位系统），目前属于国内骨科最高尖端设备，对于技术要求高、难度大的骨科手术，这些设备的支持骨科医生如虎添翼。”

　　骨科手术机器人辅助手术，临床精度高，大幅降低术中射线暴露，具有出血少、创伤小等显著临床优势，令手术更加智能、精准、微创，大大提高了手术效率，缩短了手术时间，缩小切口长度，显著减少了患者术中及术后的并发症发生率，真正做到了使复杂手术更加安全，常规手术微创化。

　　医生通过CT和骨科机器人组合使用，进行三维透视扫描（好比拥有“透视眼”），加之稳定的机械手臂支撑（如同“稳定器”）的作用，不仅减缓了医生把持器械的疲劳感，还能够精确至亚毫米（精准的“方向感”），沿着提前规划的手术路径（可谓是“先见之明”），为破解传统骨科手术中不精确、患者创伤面积大、出血多等难题。

STARR（微创骨盆矫正复位系统）的使用优势

　　1、适用于各类不稳定骨盆骨折的复位，特别对陈旧性骨盆骨折复位有显著优势。

　　2、缩短围手术期，把握最佳手术时机，一期完成终极治疗。

　　3、配合C臂透视，完成对骨折部位的精准复位和维持，降低手术难度。

　　4、大幅减小手术创伤和术中失血，无需术中输血。

　　5、缩短术后卧床时间，有效规避褥疮、静脉血栓、心衰、肺衰等并发症。

　　6、操作简便，透视下不显影、无遮挡。

骨科手术精准微创新时代

　　医生利用机器人系统的智慧，制定合理手术规划、精确手术定位与操作，用最小的手术创伤为骨科疾病治疗提供最有效方案，达到最佳治疗效果的同时，也降低了手术费用。

　　现如今，骨科疾病日趋成为严重影响人们生命和健康的突出问题，微创治疗已成骨科临床治疗的发展趋势，但此类手术对医疗装备、医生的手术经验和技巧等要求高，只在少数大型医疗机构开展。

　　骨一科索鹏主任介绍，目前，江门市五邑中医院骨科团队已成功进行“骨盆骨折闭合复位机器人导航手术”“股骨头坏死super-path全髋关节置换”“肱骨外科颈闭合复位机器人导航髓内钉”等骨科高难度微创手术，标志医院正式进入骨科手术精准微创新时代。

文章来源：江门市五邑中医院