高峰期能避让路人的送餐机器人“巧乐送”，解决无人配送“最后一米”问题的全自动配送机器人A1，适应台阶、斜坡等环境的四足配送机器人D1，专业微型数字洗地机SH1……3月24日，商用服务机器人公司普渡机器人以“3+X”为主题发布四款新品机器人，为解决机器人高峰期通过性问题、全流程自动化配送问题、地面通过性问题等行业痛点提出了新的解决方案。

普渡科技创始人兼CEO张涛表示:“普渡科技不仅仅是发布几款新的产品，更希望为整个行业带来解决方案。”

普渡机器人以“3+X”为主题发布四款新品机器人。

四足配送机器人核心零部件几乎全自研

传统轮式机器人不适用诸如斜坡、台阶等地形，如何解决复杂地形的配送难题？3月24日，普渡机器人发布了四足配送机器人产品D1，这是该公司推出的首款非轮式机器人，同时也是业内首款商用四足配送机器人。

据张涛介绍，D1采用了几乎全自研的核心零部件，包括高性能关节模组、高算力主控板等。同时，D1搭配柔顺力控的综合控制方案，能够适应不同的地形，即使在外力的扰动下，也能够始终在运动过程中保证机身平衡。

普渡科技创始人兼CEO张涛。

此外，D1还配备了可以自动调节俯仰姿态、保持水平平衡的云台配送盒。它克服了轮式机器人进行配送时的地形限制，可用于存在不平地面、台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅，也可应用于写字楼、园区、住宅小区，完成“最后三公里”的配送。

据悉，D1采用模块化设计，拥有对称式结构，基本组成部分包括关节模组、大小腿、云台配送盒、主控板、电池、交互屏幕、激光雷达、相机等。主控板是四足机器人的大脑。D1的高性能自研主控板拥有16核CPU、高达30Tops的AI算力和丰富的接口资源，以及超强计算能力和整机的电源管理能力。从电池续航方面来看，D1的电池高达600Wh，能提供强大续航能力。

四足配送机器人D1可用于有台阶、斜坡、小桥流水等独特装修风格的餐厅。

“巧乐送”定义人机通行规则，高峰配送不再难

在餐厅午市或晚市的用餐高峰，送餐机器人与服务员、顾客难免会相互阻挡的现象，不仅影响顾客体验，降低餐厅的工作效率，也导致现有送餐机器人渗透率仍然较低。

新亮相的“巧乐送”是普渡科技针对餐厅高峰期配送问题而倾力打造的新品。人机相向而行时，“巧乐送”通过激光投影显示出行驶意图或者通过水波纹提示路人发生阻挡，便于路人主动选择自己的最优行驶路径；在人机同向而行时，“巧乐送”则像被装上了“后视镜”一样，能识别到后方来人，自动选择侧方避让。

据介绍，依托强大的感知能力与算力支撑，“巧乐送”在复杂环境下也能进退自如，从而有效提升高峰期通行效率和顾客的就餐体验，有助于解决高峰期配送问题。

“巧乐送”能识别到后方来人，自动选择侧方避让。

全自动配送机器人A1解决“最后一米”难题

在使用送餐机器人的餐厅中，机器人往往只能解决菜品配送的中间环节问题，出餐口仍需服务员将菜品从出餐口摆上机器人，机器人运送菜品到目标餐桌后，服务员或者顾客再从机器人的餐盘上取餐，并未真正实现餐厅内送餐自动化场景闭环。

如何实现从出餐口到餐桌的全流程自动化配送？普渡科技为解决端到端全流程自动配送问题推出了复合机器人A1。

它配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪，利用普渡科技自研的菜品识别技术和视觉定位抓取技术，实现菜品准确识别和精准抓取。这一柔性夹爪适应80%餐盘种类。其防碰撞的设计和缓冲机构，使得陶瓷、木质或塑料等各种材质和形状的餐具都能够被平稳取放。

全自动配送机器人A1配备了专为餐饮配送打造的高适应性柔性夹爪。</p><p>

据介绍，从出餐口取到菜品之后，A1可自动行驶至目标餐桌，停靠精准度可达到毫米级。A1还能识别感知复杂的餐桌环境，识别餐桌上菜品的有效放置位置，同时自主规划机械臂的最优路径，完成菜品上桌的最终流程，不需要人工介入。

在A1的运行过程中，它所配置的视觉检测、红外检测和电流动量检测等三重融合传感器系统共同守护人机安全。

微型数字洗地机开创清洁新商业环境

在发布会的最后，张涛揭晓了“3+X”的“X”，即专业微型数字洗地机——SH1，该产品主打餐厅场景的地面清洁，洗地、吸干可一气呵成。

在不规则、不平整的地面，清洁难度往往比较大，清洁人员深受其苦。这款专业微型数字洗地机SH1专为环境复杂、地面不规则的餐厅场景所打造，提供的灵活清洁解决方案。SH1具有标准洗地、单吸、水刷、单刷等四重清洁模式，配备高速自驱双盘刷，拥有强劲的对地压力和吸力，可实现不同类型污渍的快速清洁。

另外，SH1采用模块化设计，装卸方便，收纳灵活，单手即可操控，可进入40厘米窄道及10厘米以下的低矮空间。同时，用户可通过APP查看SH1的使用状态、工作时长等，及时了解清洁状态，还可获取数字化清洁报告，回顾历史清洁任务。

据介绍，SH1是普渡科技在清洁领域的又一次探索，它致力于实现“扫得干净，用得轻松，管得清楚”的高效清洁状态，推动清洁行业数字化升级，开创清洁新商业环境。

据悉，普渡机器人产品现已出口至全球60多个国家和地区，在全球形成北美、欧洲、东亚、亚太、中东、拉美等六大区域发展布局，为世界各地的客户提供多样化的机器人服务。

【记者】马芳