刚结束的广州车展，最大的“新意思”可能并不在展馆内，而是展馆外围的Robotaxi（自动驾驶出租车）体验，不设任何门槛，市民观众可以轻松体验到L4级别自动驾驶运营车辆。

以往，Robotaxi更多由自动驾驶企业率先落地，但如今，整车厂商却纷纷加入这一赛道。12月8日，上汽旗下的享道Robotaxi宣布在上海运营，年内上海车队规模将增加至40台，并在苏州上线20台运营车辆，明年该Robotaxi还将进入深圳，落地大湾区市场。

不止上汽，目前包括广汽、小鹏、大众在内的多家国内外车企，都有运营Robotaxi的具体计划。

像网约车一样呼叫自动驾驶车

南都记者从上汽方面获悉，此次Robotaxi服务主要由上汽人工智能实验室、Momenta、享道出行三方打造。

要体验该Robotaxi服务，用户只需要在享道出行APP中进行正常的打车操作，一键就能呼叫到L4级别的自动驾驶车辆，和普通的打车基本无异。

作为一个车企、自动驾驶上游企业以及出行平台联合搭载的自动驾驶体验服务，“智造+AI+运营”的体系也极具代表性。

作为整车企业，上汽可以利用产业链资源，打造一辆自动驾驶的“专业车”，此次Robotaxi使用就是飞凡品牌的MARVEL R车型，整车由上汽人工智能实验室联合乘用车技术中心、联创汽车电子等上汽集团旗下公司提供自动驾驶软硬件整合，并基于GVDP整车开发流程建立了面向Robotaxi的改制体系。

自动驾驶公司Momenta则提供算力支持，以及“视觉+雷达”的解决方案，后者能够独立完成3D感知，保障系统多重冗余，上汽帆一云平台以及Momenta Framework在确保数据和网络安全的前提下，打通量产整车与Robotaxi自动驾驶数据传输与技术融合。而上汽人工智能实验室搭建的智驾数据监控平台，则提供了车端-云端完整数据闭环，实时掌握每辆Robotaxi的运行情况。

而享道出行则属于网约车运营平台，提供毫秒级的人、车、时间、空间匹配。此前，享道已经在近40座城市提供网约车运营服务。

上汽集团副总裁陈德美总结，享道Robotaxi是上汽集团布局“电动化+智能网联化+共享化”的战略项目。

当然，出于法规的要求，这一Robotaxi目前只能在允许自动驾驶测试的区域内运营，而且每辆车都配有安全员，随时接管车辆。距离真正的全场景商业化运营，还有不小的距离。据悉，该服务明年还将落地大湾区市场，率先在深圳实现运营。

整车厂商蜂拥而至

今年广州车展，本地参展的广汽提供了Robotaxi的摆渡服务，更有自动驾驶车辆在展馆周边供市民观众体验，同样地，该Robotaxi也由三方共同打造，包括广汽集团，以及自动驾驶企业文远知行，以及网约车平台如祺出行（详见报道《广州车展：自动驾驶与低碳车“互抱”，绘未来出行新“轮廓”》）。

不难看出，上述这一合作，同样也是基于广汽集团的整车研发和全冗余平台，文远知行的自动驾驶软硬件解决方案，以及如祺出行的智慧出行平台。车展期间，广汽还宣布将推出新的造车架构，以生产更适应自动驾驶的汽车。早在去年，大众集团也宣布将在合肥开展Robotaxi业务，并进行了测试运营。

造车新势力方面，广州车展期间，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏也宣布将进军Robotaxi领域，一直强调自动驾驶全栈自研的小鹏，将使用量产车型进军自动驾驶运营领域，同时数据也将“反哺”生产制造以及自动驾驶研发。

从动力形式来看，以广州车展为节点，多个车企集团都将进行彻底的“新能源化”，未来纯电车型以及混动车型将成为主流，而纯电车型“天生”更适应自动驾驶的软硬件布局，纯电动车将成为车企自动驾驶落地的载体。

当然，从商业化角度来看，各家的只是在“试水”的阶段，而已经“开始接单”的上汽，目前代表车企大集团们走出了第一步。

整车企业进入Robotaxi赛道，最明显的优势自然是制造端以及产业链的调度能力，上汽与广汽就是最佳的例证，但在算法上，它们依然要跟自动驾驶专业企业合作，后者长期的测试，已经基本具备L4级别的各种道路场景处理能力。

但在上汽之前，目前市面上宣布自动驾驶运营主要还是专业的出行和自动驾驶企业，包括百度、滴滴小马智行、AutoX，以及文远知行等，文远知行在与如祺出行“联姻”前，已经在特定区域开展了Robotaxi服务。

不过，上述这些企业在与整车企业合作前，往往有着车型复杂、车型迭代难、后装成本高的挑战，整车企业车辆的一致性，以及强大的制造、产业链能力，是自动驾驶企业不具备的，例如，早期自动驾驶曾广泛使用林肯车型进行改装，但在如今落地运营阶段，使用的大多是本土车企纯电动车型。为此，像文远知行、Momenta等与车企融合的方式，或将逐渐成为主流。事实上，Momenta此前的C轮融资中，就有上汽的身影。

上汽集团人工智能实验室主任项党介绍，通过Robotaxi的合作，既能打造数据闭环，加速车型迭代，也利于上汽的智能化转型。

至于商业化，才是Robotaxi未来更重要的任务，陈德美表示，到2025年，上汽集团将组建商业化Robotaxi车队，“实现可持续盈利的商业模式。”2025年的商业化节点，也曾被许多自动驾驶或车企高管提及，技术的完善、运营范围的扩大、法规的完善，都仍有许多进步空间。

出品：南都智能汽车产业生态研究课题组

南都记者 钟键挺