欢迎来到【高训智造】原创专业课堂第305期，由赖伟杰老师给大家带来FANUC小课堂。

FANUC侧挂式刀库换刀点建立

赖伟杰

◇简要说明

因数控机床编码器电池没电不及时更换而导致的设备零点丢失故障，更换电池重新设置机床零点后，刀库的换刀点（第二参考点）也要重新取值，第二参考点的取值方式为距离机床零点的相对位置。

◇以下内容可能用到的按键：

1、INPUT键是“输入”按键，用于以下系统参数赋值。

2、CAN键是“退格”按键，往前单字节删除正在输入的内容，与电脑键盘的Backspace键同理。

3、软键“号搜索”搜索参数号

◇设定第二参考点过程：

将Z轴回零后，MDI模式下运行“M19”指令开启主轴定向。将“写参数”的值“0”改成“1”，关闭系统参数写入保护。

图1：“写参数”的值将“0”改成“1”

到刀库设备上方，首先释放机械臂马达刹车，再将刀库机械臂用扳手旋至主轴下方。

图2：释放机械臂马达的刹车

图3：手动将机械臂旋转至主轴下方

3、用卡尺测量主轴定位键端面与机械手上对应位置的键槽上端面的距离，再减去2mm，得到的数值填在“1241”号参数Z轴一栏里。（如果测量的距离是32mm，那么就输入-30，通常加工中心这个值都是负值）

图4：用卡尺测量主轴装刀键和机械臂刀柄定位键的距离

图5：1241号参数界面

4、将“写参数”的值“1”改成“0”，开启系统参数写入保护。

5、将刀库机械臂用扳手转回刀库原位，此时注意刀库的指示灯的指示换刀臂是否回归原位（在调试刀库前就要记录灯的状态）。

图6：刀库里两个指示灯点亮表示机械臂未归位

图6：刀库里一个指示灯点亮表示机械臂已归位

6、刀库空载试运行一次，观察换刀点移动正常后再装刀入刀库。

Tip: 当系统闪烁“黄色警报”电池电压低时应及时处理，可以在系统通电并且在急停状态下更换编码器电池，能够有效避免发生原点等数据丢失故障。