华农水稻无人农场

点点手指，在手机上发出指令，停在机库的收获机便自行发动，发出微微颤鸣——转弯熟练、直行笔直，顺顺当当地就下了田，开始收获稻谷。跟在收获机身后的是同样无人驾驶的运粮车。作为收获机的好搭档，在收获机满仓时，便自动行驶到一旁接粮。完成交接后，收获机则继续收获，运粮车就将稻谷卸至卡车中。

7月29日上午，在华南农业大学增城教研科学基地，中国工程院院士、华南农业大学教授罗锡文及其团队开展的无人农场试验迎来收获作业。

这流畅的收获过程让来自黑龙江的郗红庆大开眼界。“我们是专门从黑龙江过来的，想知道水稻无人农场发展得怎么样，能不能把这一套（设备）带到我们稻田里。”郗红庆笑着说，“这一趟来得很值。”

“这是我们水稻无人农场第二次收获作业，技术更成熟、作业也更规范了。”罗锡文介绍道，今年无人农场把三、四个小地块通过改造、平整，变成了一个50亩的整体大地块。因此，今年的亩产也会比去年增加一些。

据了解，该水稻无人农场已经实现耕种管收生产全程全面机械化。为实现这一目标，罗锡文团队从2004年开始进行长期科研攻关，突破了导航定位、路径跟踪、电液转向、电机转向、速度线控、机具操控、自动避障、主从导航，车载终端和系统集成等十大关键技术。实现了农机不同作业工况下的高精度连续稳定定位和测姿，显著提高了农机跟踪精度；实现了农机自动导航作业系统的有效集成和控制，创制了具有自主知识产权的农机自动导航作业线控装置和农机北斗自动导航产品。

目前，已经在福建、江苏、山东、安徽、广东、湖南6个省建立了共14个无人农场。“农业机械化的推广有一个过程，无人农场技术的推广也一样。我们要注重效益，稳步推进。”罗锡文表示。

【记者】唐瑞谦

【实习生】林尔涵

【来源】南方农村报 南方+