龙形拳属南拳拳系的主要流派之一，19世纪末由有“东江老虎”之称的惠州人林耀桂吸收、融合金华寺海丰翁、罗浮山华首台大玉禅师等人的武学所始创，取意“矫若游龙，捷如猛虎”。

龙形拳的内容主要有三通过桥、迫虎跳墙、单刀匹马、单鞭救主、鹰爪、龙形摩桥、化劲、碎桥、毒蛇吐雾、五马归槽、纳五形、梅花拳（画眉跳架）、七路梅花拳等13种拳术套路，四门挑打莲花双头棍、黄龙穿心棍、龙形回龙棍3种棍术套路。

龙形拳强调内练精、气、神，外练手、眼、身、腿、步，其拳术以意为神、以气催劲，内外合一，走步疾如风、落马如铁，出手如钢刀，进似猛虎出林，退如老鼠伺洞，眼明、手快，发劲干脆，进退闪展灵活自然，变化莫测。

龙形拳的运动特点讲究气势、椿势及三尖相对（拳尖对鼻尖、肘尖对膝尖、膝尖对脚尖），马步不丁不八，既长于手法，又善于腿法，技击多短打近攻，动作勇猛刚劲而又不失柔韧灵活。

其手法以粘、摩、化、拿、劈为主，劲力沉实迅猛，有“标、弹、沉、戳、化”五劲，而以暗劲、寸劲见长；身法有吞、吐、浮、沉、圆、扁、伏，强调两肘护肋、两拳护心、两腿护裆，含胸、敛臀、沉肩、坠肘、实腹、气沉丹田；腿法主要运用提、弹、踢、踹、蹬、勾、扫、撩等，高踢和腾空跳跃动作较少；步法有直迫步、双马步、三角步、虚实步等，做到虚中有实、实中有虚。在技法上以腿法、身法、手法相配合，强调步到、身到、手到。

龙形拳的创始人林耀桂不仅建立了完整的武术技击体系，更加注重其传人对武术精神和武德方面的培育，传拳之初便定下了“克己让人非我弱，存心守道任他强”的武训门规，继承发扬并充分体现了中华武术文化的精要和基本价值观。

目前龙形拳已被列入广东省非物质文化遗产名录。