一辆提供RoboTaxi（无人驾驶出租车）服务的无人车，成本多少合适？以百度Apollo为代表的科技企业通过推出越来越低成本的共享无人车，加速自动驾驶规模化的落地。AutoX则反其道而行之，认为RoboTaxi车辆更应该配备高清传感器等更先进的配置，以增强安全性。

7月6日，2021世界人工智能大会（WAIC）前夕，无人驾驶公司AutoX于上海举办发布会，推出其第五代全无人驾驶系统AutoX Gen5。此次会上，AutoX创始人肖健雄也正式宣布，AutoX作为一家中国公司，其中文名称正式定为安途，寓意“安全的路途”“安全的旅途”。同时，将在北上广深以及硅谷等全球五大研发中心加大招聘，今年年底招聘超过1000名自动驾驶工程师。

用顶级的传感器解决哪些问题？

AutoX第五代系统搭配全球顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括28个800万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿；全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度；高清激光雷达，每秒超1500万点云成像。

肖健雄介绍，800万像素摄像头与200万像素有质的区别，例如针对远方的一个红绿灯，200万像素很难看到当前是红灯还是绿灯，因为灯非常小、不够精细；而800万像素摄像头则可以非常精确识别。

“不只是对路灯，对行人物体也同样非常重要，比如200万像素摄像头很难看出物体的精确轮廓，更别说识别物体，而更强大的像素则可以解决这个问题。”肖健雄说。

在应对极端天气情况时，AutoX第三代系统性就已经具备了大雨天连续运行的能力，还具备了传感器清洁系统，可以在大雨天连续不断自动驾驶，保持摄像头镜头的干净。

而AutoX第5代系统则进一步加强了摄像头清洁系统的能力，实现了全方位清洁，不只是喷气还能喷水，针对灰尘、泥、小虫以及多种天气情况，都能很好地识别。

不只是硬件，AutoX第5代系统也有软件的配合。AutoX基于4D毫米波雷达的高稳定定位系统，可以实现在激光雷达摄像头GPS失效情况下，也能进行很好定位。

“在辅助驾驶的时候，如果定位有问题，虽然可以手动接管，但我们打造的是完全无人的驾驶，定位绝对不能有任何问题。”肖健雄说。

除了摄像头、毫米波雷达、激光雷达外，盲区感知同样非常重要。肖健雄说，比方前方有小孩、小猫小狗或者其他上路，车辆要有非常好的精准识别，但如果只在车顶上装传感器，车身周围的盲区没有办法很好识别。AutoX的第5代系统配备了盲区融合感知能力，包括盲区64线激光雷达，前后左右配备了800万像素鱼眼摄像头，实现180度无死角的盲区覆盖，确保RoboTaxi没有盲区。

“没有用户会在意飞机的成本”

安全配置的增强也意味着，这样车辆的成本自然不低。不过，现场肖健雄并没有透露一辆这样的自动驾驶车辆的价格，但表示会在合适时机再公布。

“有人也会问，全无人真的需要用料这么猛这么足吗？答案是yes。”肖健雄表示，对于一个普通的无人驾驶用户来说，他们只在意车能不能提供一个有效的无人的安全保证。

对此，他表示，AutoX不做任何偷工减料、缺斤短两的工作。为了保证用户旅程的安全，需要什么AutoX就有什么，需要什么硬件就会上什么硬件，一个也不会少、一个也不会缺，需要盲区感知、A1，都会确保加载上来，符合车规级安全要求。

“我们确保用户永远都可以用最先进的技术来保证路途上的安全。有人会说，成本是个问题，但对我们来说，用户没有义务承担任何安全风险。”肖健雄说，AutoX的使命是平民化自动驾驶，把自动驾驶打造成一个好的产品，普及到千家万户、日常生活中，要实现这个使命，最核心的就是能够提供一个安全的自动驾驶体验。

肖健雄坚持成本是企业的事，而不是用户的事，用户关心的是车安不安全，是不是能在旅途中提高安全系数。打造无人驾驶开始的目标就是来消除车祸，进而给普通用户打造一个最安全的旅程。

他以飞机、高铁类比，其追求的是安全、舒适，甚至舒适性也能短暂让位于安全，但飞机和高铁究竟造价多高，与用户并无直接关系。

如果航空公司开始比拼谁的飞机更便宜，恐怕并不正常。“开得最安全的自动驾驶公司才能生存。”肖健雄说。

【记者】郜小平