6月3日，腾讯轮腿式机器人Ollie（奥利）正式亮相。据南方+记者了解到，外形上Ollie像一个灵活的“轮滑小子”，能完成跳跃、360度空翻等高难度动作。

轮腿式机器人（wheel-legged robot）是近年来机器人研究的前沿领域。Ollie兼具轮式结构和腿部能力，轮式结构移动快、效率高；腿部能力让Ollie适应不平地面、完成跳跃台阶等动作，达到了行业领先水平。据介绍，这也是在自平衡自行车、机器狗Jamoca和Max之后，腾讯Robotics X实验室推出的新型机器人。

要让机器人应对复杂地形，跳跃能力不可或缺。最低身高只有35厘米的Ollie，可以跳上40厘米的台阶，竖直起跳高度最高可达60厘米，甚至能轻松完成360度空翻挑战；在平地上时，Ollie更像是一个“不倒翁”，能抗住各种“突发”状况。

Ollie的机械设计大有玄机:单腿采用并联机构，与身体形成五连杆结构，使整体具有结构简单、动态性能高、爆发力强的特点；“尾巴”的独特设计一方面为Ollie提供额外角动量，助其完成更高动态运动，如空翻。同时“尾巴”可充当第三条腿，增加稳定性，为搭载机械臂完成更多任务提供可能。

高难度的空翻动作背后，是腾讯Robotics X实验室的最新研究进展:非线性控制技术、全身动力学控制和轨迹规划。据南方+记者了解到，目前Ollie还处于研发阶段，实验室将基于轮腿式机器人平台的机动性特点，拓展平台上感知、负载等各功能模块搭建，让机器人具备更成熟、更丰富的能力。

比如，本次团队尝试探索了Ollie的负载能力，两轮、三轮可以随意切换，再加上一个机械臂，让它能够平稳地端起一杯咖啡，通过轮式移动递给远处的客人。

【记者】 叶丹