2021年上海车展现场，边缘人工智能平台企业地平线发布全场景整车智能方案。

目前，地平线面向自动驾驶的Horizon Matrix^®解决方案和面向车载智能交互的Horizon Halo™️解决方案已经过量产验证，为进一步迭代智能驾驶产品技术，地平线可提供全系列自动驾驶解决方案，包括Horizon Matrix^® Mono辅助驾驶解决方案、Horizon Matrix^®Polit领航驾驶解决方案、Horizon Matrix^® FSD全自动驾驶解决方案，以及开放灵活、功能强大易用的开发工具，助力客户加速落地并满足定制开发需求。

地平线创始人兼CEO余凯认为，智能汽车是堪比计算机诞生级别的颠覆式创新，也是人类历史上第一个真正意义上的移动智能终端，真实具备了可称之为机器“人”的自主行为——感知、决策、路径规划和人机交互的能力。

此前，地平线于2020年9月北京车展期间发布新一代高效能汽车智能芯片征程3，基于该芯片，地平线本次车展期间正式推出面向L2+级别Horizon Matrix^® Polit领航驾驶解决方案，通过6路高分辨率（最高达到800万像素）摄像头实现360°最远达250米的感知覆盖范围，并辅以毫米波雷组成全方位无死角的感知冗余系统，结合视觉融合定位，高精地图等关键技术，实现行业领先的导航自动驾驶辅助方案的量产交付。

地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰介绍，随着自动驾驶加速落地，对感知方案的性能和可靠性提出了更高的要求，地平线高级别自动驾驶感知解决方案应需而生。地平线将于今年发布业界旗舰级的征程5芯片，基于征程5的高算力、高功能安全等级，以及匹配的高性能感知算法和完善的开发验证工具。地平线打造的Horizon Matrix^® FSD全自动驾驶解决方案可支持12路摄像头方案，可选用激光雷达，实现点到点无接管自动驾驶、城区泊车和自动唤车，全场景覆盖的自动驾驶。

该方案算法架构将全面升级，可以支持神经网络原生直接输出全要素场景感知结果，实现多摄像头端到端的感知、融合、环境建模和轨迹预测；通过端上实时环境感知建图，实现遮挡补全，全面提升如十字路口、弯道、环岛等复杂路况的感知能力，实现城区繁忙路况的自动驾驶，加速L3/L4级别自动驾驶的规模化落地。

目前，地平线的“朋友圈”包括奥迪、比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团、红旗、江汽集团、理想汽车、奇瑞汽车、上汽集团等主机厂及德赛西威、东软睿驰、大陆集团、Freetech、佛吉亚、华阳、亚太、英博超算等Tier1达成深度合作，快速搭建开放共赢的智能汽车芯生态。

【记者】郜小平