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本期由叶亲钢老师为大家带来

三菱PLC控制变频器输出电动机正反转运行

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本次实训任务是三菱PLC控制变频器输出电动机正反转运行。所用设备ZK-01C实训考核集成模块的三菱PLC型号Fx3U-48M模块及三菱A700变频器模块，电动机、连接插线若干，如图一所示。

图1实操所准备的设备及导线

图2三菱PLC与变频器接线控制电路图

电路图接线说明：看图二电路原理图接线图三设备实操接线，控制电路：从左到右先接三菱PLC主机输入，SB1开关接到PLC主机X0上作正转启动，SB2开关接到PLC主机X1上作反转启动，SB3开关接到PLC主机X2上作停止，开关共公端接线到PLC主机COM端上形成回路，实训内部模块电源AC220V、DC24V供电已接。三菱PLC主机输出，PLC主机输出Y4信号接到变频器STF端口控制变频器正向输出，电动机正转运行；PLC主机输出Y5信号接到变频器STR端口控制变频器反向输出，电动机反转运行；PLC主机COM2公共端口接到变频器SD公共端口上形成内部电源供路。

主电路：三菱PLC主机模块电源供电是直接插头AC220V供电。三菱变频器电源供电是直接插头三相AC380V供电，到变频器设备模块电源开关QS，再接到变频器输入接R、S、T三端接口，输出U、V、W三相端口线直接电动机及保护地线PE线。

图3三菱PLC控制变频器接线实操图

三菱PLC程序：当X0常开触点接收到外部正转启动信号时瞬间接通，Y4线圈吸合接通，Y4常开触点自锁保持Y4线圈接通，X1对Y5线圈进行互锁保护作用，PLC发出正转信号。同理当X1常开触点接收到外部反转启动信号时瞬间接通，Y5线圈吸合接通，Y5常开触点自锁保持Y5线圈接通，X0对Y4线圈进行互锁保护作用，PLC发出反转信号。当X2常闭触点接收到外部停止信号时，会瞬间断开Y4、Y5线圈输出信号，程序恢复初始状态，在电脑上将程序编写好，下载写入到PLC主机里，如图四所示。

图4三菱PLC梯形图程序

变频器参数设置：变频器通电，一般参数设置前要进行参数清除操作：在变频器面板上按MODE键找到参数设定模式，参数显示Pr.0位置，手动旋转M旋钮键（向左)到ALLC参数上，按“SET”键进入参数设置为1，再按“SET”键确定完成，第一次设置参数1会闪烁5次就可以按“SET”键确定。再按MODE键找到参数设定模式，参数显示Pr.0位置，手动旋转M旋钮键（向右)到参数Pr.79按“SET”键进入参数设置为3 组合运行方式，用外部接线PLC程序控制电动机的启动正转、反转、停止，所有参数设置完成后，变频器要从新断电，再通电是为了变频器能更好得保存上次设置的参数，正反转定频输出最高为50HZ，也可以进行频率参数设置，在变频器面板找到Pr.1设置频率50HZ以下的任何频率运行，如图五所示。

图5变频器通电进行工作运行参数设置

正转操作启动运行：设备按下启动按钮上电，PLC主机模块上电，变频器主机上电，当按下SB1开关一下，Y4输出信号给变频器STF端口，变频器控制电动机正转操作启动运行，如图六所示。要停止时，按下SB3停止运行。

图6正转控制运行状态

反转操作启动运行：当按下SB2开关一下，Y5输出信号给变频器STR端口，变频器控制电动机反转操作启动运行，如图七所示。要停止时，按下SB3停止运行。

图7反转控制运行状态