万鑫精工（湖南）股份有限公司成立十一周年以来，准备大举进入谐波减速器市场，更是在产品上对标HD，推进工业机器人减速器国产化，以下为万鑫精工讲述背后的故事。

1.据国家统计局数据显示，自2020年5月以来，我国工业机器人产量处于同比增长态势，9月份更是创下新高；请问工业机器人这一走势对减速器市场产生了怎样的影响？与2019年同期相比情况如何？

答：根据国家统计局数据统计：2020年9月工业机器人产量2.32万台，同比增长51.40%，创近两年来新高；2020年1-9月工业机器人产量16.07万台，同比增长18.20%。当前时点，国内疫情基本控制，二季度经济进入强势复苏阶段，三季度延续复苏，PMI维持在景气区间，工业机器人产量自今年3月以来持续复苏。减速器作为机器人必不可少的部件，这一走势对减速器的市场发展是有促进作用的。

2.而从投资端来看，由于疫情影响导致投资需求萎缩，而减速器作为重资产投入的行业，请问是否受到目前宏观环境的影响？这对减速器企业带来怎样的挑战与压力？

答：先说一些共性的影响。不同于市场认知，我认为短期对所有行业都会有一些负面影响。不谈餐饮、交运、旅游之类的行业。即使是对于医药行业、汽车、科技都会有负面影响。负面影响主要来自于开工延迟、人力成本上升（短期）、需求端（短期减少、部分会受价格管控可能）。成本端的必然上升与消费端的负面导致对所有行业的负面影响。

我们认为，从行业定性来看，工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率持续提升的周期成长性行业，人口老龄化加速与劳动力成本提升背景下，技术进步和国产化突破推动机器人价格稳中有降，机器换人性价比优势日益凸显。

所以，机器人和减速机自3月以来已呈现逐月改善并加速向好的趋势，我司作为具备核心技术、集成能力及关键零部件研发能力，能打破国外垄断的优质企业，将充分受益于行业成长+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑，对于我们企业来说，只有挑战！且屡战屡胜！

3.目前来说，谐波减速器正陷入一个量价齐跌的状况中，请问作为国产减速器厂商如何在外资几乎垄断的市场前提下突破当前困境？

答：现在谐波减速器其实正在走当年RV减速器的老路，产品同质化严重，低价竞争愈演愈烈，利润空间不断缩小，优胜劣汰已经出现。而成熟的高利润的行业，要么高风险，要么高门槛。

制约减速器乃至中国制造业的一个老生常谈的问题就是材料，这个不是一朝一夕可以解决的问题，这是需要长期的技术积累，需要大量研发投入，而现在利润不断萎缩，很多厂家面临倒闭风险，活下去都是问题。

第二个是在设计方面，模仿再创新的逆向模式帮助国产厂家实现了从零到一的突破，但是从一到多的过程，这个模式就不再适用了。而且通过对比2016-2018年中国工业机器人减速器市场格局的变化，可以看出国产厂商的市场份额逐年提升，日系两大巨头的市场份额逐年下滑：一方面是机器人市场容量的不断扩大，新进厂商的不断进入，市场面临新的裂变过程，市场格局将迎来新的重塑。另一方面，过去工业机器人减速器一直是卖方市场，买方的议价权和选择权偏弱，随着国产各类型厂商的进入，虽然短期内在技术与性能上难于赶超日系两大巨头厂商，但不可否认的是其满足了部分特定的客户群体。

不忘初心，方得始终。毕竟他们最开始的心愿就是拉下来日系的价格，过程有点曲折，但结果是好的。

4.请问您认为在内循环的经济背景下，国产减速器厂商是否将迎来新一轮的增长契机？这其中蕴藏的挑战又有哪些？

答：受工业机器人市场的影响，减速器市场也陷入了一定的增长困境，从2017年的供不应求，到2019年的努力求存，市场境遇可谓发生了大变化。机器人行业的下行对于国产零部件厂商而言机会大于挑战，从面向的客户群分布来看，虽然外资机器人厂商依然占据市场的主导地位，但外资巨头厂商面临更大的业绩增长压力和盈利压力；相对而言，国产厂商则是更加开放与灵活，并在细分领域不断获得稳步增长，在大环境下行的当下，亦是破局与突围的良机。

说的直白点就是，这轮厂家的大量入局不仅仅让国人认清楚了在高端精密制造上与外国的差距，教育了企业家，培育了市场，更是直接的拉低了外资品牌的价格，虽是伤敌一千，自损八百，但仍为国产发展搏得了空间。

随着偏商用的服务机器人不断发展，未来谐波减速器的发展方向正在向着小型化、集成化、轻量化发展。

在一些新市场、新需求的应用方面，目前的谐波减速器已经无法满足。例如在偏商用的人体外骨骼机器人上，谐波减速器在长时间的高速运转下或产生发红、发热，这个时候人要进行穿戴、弹跳就会容易导致一些安全事故的发生。

另一方面在商用的服务机器人方面，商业环境给予减速器等核心零部件的空间越来越小，很多厂家都在开发自身的AC执行元件，或者称为机电一体模组，将电机和减速器结合起来，再通过驱动器进行运转。更是尽可能的采用中空走线的模式，来保证产品的易用。

除此之外，AGV、并联机器人等产品也会带动一批谐波减速器的销量。例如AGV的轮边驱动单元，只不过目前为止，这种新需求的量虽然快速上升，但是基数并不大。而在未来的谐波减速器如何发展，去向何处，还得聚焦市场的各种因素变化。

5.工业机器人用谐波减速器现阶段主要还是日本厂商为主，请问贵司现阶段进入谐波减速器市场的考量和逻辑是什么？

答：万鑫精工从成立到现在十一周年，一直是从事减速电机及减速机的生产与研发，目前减速电机的销售已位居全国前列，行星减速机也在自动化行业得到认可，我们的目标是打造世界一流的电机传动行业品牌，产品从自动化体系到智能制造一体化。

相关数据显示，2019年全球减速器市场仍然保持了正向增长，但是相对于前两年，新增的工业机器人需求必然能带动减速器产业的快速发展，同时，减速器本身有额定的使用寿命，需要定期更换。工业机器人的工作寿命一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损不可避免，其使用寿命通常在两年左右，因而，当前保有的工业机器人维修保养亦需要大量的减速器替换。预计2020-2023年，工业机器人用减速器需求量超360万台。我司现在进入减速器市场也正是时候，公司有先进的进口高精度设备，实力不菲的研发团队，同时也是完善公司产品矩阵和发展智能制造的锲入点。

6.关于谐波减速器，贵司目前的产品和国外产品如HD的差距有多大？主要在哪里？

答：万鑫精工谐波减速器经三年的研发和两年的寿命测试，平均寿命可达15000小时以上，传动误差在15弧秒以内，噪音和温升方面在实际应用中基本上达到HD对应的指标，国产谐波经过近几年的发展，从材料、工艺、加工、检测等方面，基本上都是HD为蓝本参照，并逐步向HD靠拢，但是国内在材料热处理方面还是有一定的差距，以致在寿命耐久和精度失效方面存在差异。

7.您认为，贵司的下一步的发展规划是什么样的？谐波减速器下一步的技术突破或者说未来趋势在哪里？

答：万鑫精工目前已研发完成10公斤以内的工业机器人需要的所有型号和规格的谐波减速器，并已小批量量产，在一些知名企业试用测试，取代部分HD的产品，根据客户需求为客户定制非标产品，我们不和同行打价格战，HD一直是我们学习的榜样，把产品质量做好是我们目前的首要任务，根据市场需求和未来的发展，我司在协作机器人关节模组的研发已紧密进行中，做好工业机器人和协作机器人上游供应链的配套零部件供应商，搭建工业4.0的智能制造桥梁。

8.近年来，终端需求的不断变化对我们提出了什么样新的要求？我们怎么去应对？您认为，当前谐波减速器的市场处于一个什么样的状态？未来会有什么样的变化？贵司为此又会做出什么样的改变？

答：随着市场的需求对产品的质量精度要求越来越高，从单一的谐波减速器到驱控一体的关节模组，关节模组集成了包括无框直驱力矩电机、低压直流驱动器、谐波减速机、制动器和双反馈装置。尺寸小，符合协作机器人紧凑、灵活的设计特点。高度集成的一体化设计，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入，简化供应链管理及质量管理综合成本，实现机器人产品快速上市。让协作机器人开发变得安全，快速，便捷。

当前的谐波市场国内技术水平相差不大，经过几年的技术沉淀，基本上达到国外进口的九十以上，我司已布局机器人减速机的配套产业化，从电机，控制器的研发到生产已经进行中。把工业机器人，协作机器人的关节零部件量产化。

9.请问未来三至五年内，万鑫精工的发展规划如何？公司将在产品研发及市场推广方面的布局如何？

答：万鑫精工三期工程正在加紧建设中，建成后会迅速投入使用，届时公司将形成更为完善的应用解决方案。

在产品研发方面，万鑫精工坚持创新发展、精益求精，极为注重研发投入以及人才吸纳与发展，每年研发投入占销售额的8%，已成立总部研究院、深圳研发中心、日本研发中心，产品质量对标国际一流标准，甚至通过自主研发取得更多创新突破，实现产品进一步多元化。在市场推广方面，万鑫精工立足中国，面向世界，继续向专业化、品牌化、全球化方向发展。

文章来源：万鑫精工