珠海飞马宣传视频

机械臂来回转动，快速抓取零配件进行装配，如今已成为不少从事工业生产制造公司车间内的常见景象。利用机器人进行生产，操作精度高，速度快，大大提升了生产效率，节省人力成本。在工业制造领域，智能工厂、自动化操作成为近年来的热门词汇。

要让机器人快速准确地操作，离不开一个重要配件，就是机器人关节减速器。这好比人身上的关节，对于控制动作频率、幅度、速率起着关键作用。正因为有了关节的灵活操控，机器人“打乒乓球”“写毛笔字”这些高难度动作才能得以实现。

珠海身处珠江西岸先进装备制造业产业带，在智能装备制造方面涌现出了一批业内认可的细分领域“单打冠军”。在减速器领域，珠海飞马传动机械有限公司（下称“珠海飞马”）自2008年成立以来，深耕工业制造机器人用精密行星摆线减速器的研发制造，坚定国产化道路，打破行业依赖国外进口产品的垄断实现量产，并成为国内行业标准的制定者之一。

珠海飞马传动机械制造有限公司深耕工业制造机器人用精密行星摆线减速器的研发制造，坚定国产化道路，打破行业依赖国外进口产品的垄断实现量产，并成为国内行业标准的制定者之一。关铭荣 摄

国产使命

打破国外垄断致力机器人用减速器国产化

受益于智能制造的需求带动，全球工业机器人生产量逐年增长，并主要集中于装配/组装集成和物流搬运/分拣等劳动力密集型岗位。2013年我国成为了全球机器人购买量最多的国家，并有逐年增长的趋势。

据介绍，减速器作为工业机器人的核心部件，逐步凸显为制约我国工业机器人技术发展的瓶颈之一。机器人用精密行星摆线减速器由于具有精度高、扭矩及速比大、可靠性高以及较高的技术集成度等特点，其制造成本约占工业机器人的30%。可以说，这一关键配件的制造水平，直接关乎到我国自动化制造产业的进程。

目前虽然我国在设计、生产方面已经制订了相关技术标准并形成系列，但产品性能与国际先进水平相比仍有差距，主要体现于精度保持性低、使用寿命短和生产效率低，致使我国精密行星摆线减速器市场长期以来一直被国外巨头垄断。由于核心技术被国外封锁，国产产品仍难以突破成本高、寿命短的困境。

与国外减速器技术相比，国内技术起步晚，发展时间短，目前国内市场绝大部分被国外少数品牌占据。因此，目前，我国机器人用精密行星摆线减速器制造形势严峻、迫在眉睫。必须尽快突破核心原理及关键技术瓶颈，掌握具有自主知识产权的核心技术，为我国制造业的升级和国产机器人国际竞争力的提升奠定基础。

针对当前产业的现状，珠海飞马瞄准“痛点”，成为在这一领域的国产化先行者。集正向传动理论与结构设计、核心构件精密加工和表面强化与变形控制工艺、基于遗传算法改进的复合选配装配技术、产业化具备的条件和稳定性控制技术、产品在机器人中的应用研究等，形成“精密机器人用行星摆线减速器研究与产业化”，特别适合减速器的高效、高性能制造与产业化。

厚积薄发

核心性能技术指标已达国内领先水平

珠海飞马是由志富（中国）有限公司、西北工业集团有限公司、意大利O.M.G集团共同投资组建，专业从事工业机器人用精密行星摆线减速器、谐波减速器及混凝土搅拌机、搅拌车、皮带机、干粉砂浆机、施工升降机等设备所使用的精密减速机，以及齿轮、轴类零件等传动机械产品的研发、生产和销售的中外合资企业。

“在珠海飞马成立之前，我们已立足珠海多年，在减速器生产领域积累了丰富的经验，也正因如此，进军精密度要求更高的机器人用减速器新领域才有了底气。”该公司相关负责人表示。公司自成立以来，运用先进的管理方式和意大利知名品牌减速机的核心技术以及进口的高精度生产设备，不断创新和改进产品，形成了品质优良、规格齐全、抗过载力强、性能稳定的系列产品。

珠海飞马生产研制的工业机器人用精密摆线减速器在短期内实现了从无到有、再到市场占有率高的同行发展速度第一。作为国家高新技术企业，珠海飞马还牵头和参与了减速器团体标准、联盟标准和国家标准的起草和制订，同时获得珠海市市级技术中心和工程中心、广东省省级企业技术中心和工程中心等荣誉。拥有40多项国家专利，其中包括多项发明专利，10多项属于工业机器人用精密行星摆线减速器的专利。

肩负工业机器人减速机国产化的使命，珠海飞马近年来持续投入巨资研发、制造的工业机器人用精密行星摆线减速器已形成批量生产，且其核心性能和技术指标已经达到国内领先水平。同时将会使国产产品逐步代替进口产品，可为下游机器人整机企业降低约1/3减速器采购成本。随着产品研发制造的深入和市场不断开拓，珠海飞马的机器人用精密行星摆线减速器年产量已连年过万台，行业内凤毛麟角。

目标愿景

为先进智能装备制造业壮大贡献珠海力量

相关研究显示，未来，全球制造生产约需要4000多万台机器人，而每台机器人需要装配4到5个精密摆线减速器。随着智能制造、工业自动化的全球进程，机器人用减速器市场需求巨大。

面对这一产业“蓝海”，要想进场分一杯羹却远没有想象中简单。“这一行业存在着很高的门槛，其回报周期也特别长。”珠海飞马相关负责人介绍，如该公司已在该领域投入超过2亿元，每年研发费用超过千万元。高投资、长周期的特点，让不少人望而却步，坚持下去绝非易事。

前途光明，过程曲折，需要长远的眼光和坚定的信念。“制造业的特点是需要沉淀，没有‘风口’可言，既然选择了这一道路，就要一步一个脚印，专注做好一件事情。”在该公司相关负责人看来，专业专注已成为该公司的性格特色。

精进创造价值，智能赢取未来。近年来，珠海飞马投入巨资，引进一大批高端精尖智能化加工设备，配备专业娴熟的操作人员。结合多年实际生产制造所沉淀提炼的独特零配件加工工艺，力求产品的高精度高品质。如运用世界顶级齿轮传动设计开发软件和齿轮设计标准进行产品研发，新产品研发周期短，成功率高，并突破了行业内行星齿圈制造瓶颈，内齿圈齿部硬化后变形极小。

人才团队的组建是珠海飞马发展的重要基石。据介绍，珠海飞马拥有一支由国内传动系统研发专家和股东西北工业集团委派的“大工匠”以及意大利工程师组成的专业团队，工程技术人员在齿轮设计制造领域至少有20年以上经验。

如今，珠海飞马机器人用精密行星摆线减速器范围从8KG级—500KG级产品已经研制成功并形成批量生产。未来，珠海飞马将会向着800KG级甚至更大重量的产品研发制造进发。

更全面的产品种类，意味着更高难度的技术研发和工艺提升。为进一步提升研发实力，打造国内国际领先制造企业，珠海飞马先后同北京理工大学、华南理工大学、暨南大学、重庆大学等国内高校建立“产学研”科技研发项目合作。未来，珠海飞马也将继续通过工艺流程的优化降低生产成本，推动国产化产品市场进一步扩大，为国内先进智能装备制造业壮大贡献珠海本土力量。

珠海飞马荣誉

1.国家高新技术企业

2.2019年度广东省重点领域研发计划“智能机器人与装备制造”专项（第五批）—《精密机器人用行星摆线减速器研究与产业化》承担单位

3.2019年被广东省工信厅评为“广东省唯一的精密机器人减速器生产基地”

4.广东省守合同重信用企业

5.广东省高精密传动装置工程技术研究开发中心

6.广东省省级企业技术中心

7.珠海市高精密传动装置工程技术研究开发中心

8.珠海市市级重点企业技术中心

9.珠海市优秀企业

10.珠海市经济标杆企业11.珠海市科技创新先进单位

【来源】南方日报

【撰文】董谦君