今天上午，庆祝中华人民共和国成立70周年大会隆重举行。在新中国70华诞这天，除了阅兵这一重头戏之外，彩车游行也是一大亮点。

作为对祖国的献礼，突出广东元素的广东彩车“扬帆大湾”，富有现代感的色彩搭配和充满科技感的设计形式，得到一致好评。参加游行的广东彩车，既突出了富于广东地域特色的木棉花、海上帆船元素，也体现了广州“小蛮腰”、深圳平安大厦以及港珠澳大桥等建筑地标；同时还以高度概括的设计语言，表现了4K、5G、智能制造等诸多高科技元素。

值得一提的是，中间层88条长板组成了“数字海洋”：这些长板在88台伺服电机的带动下，形成波涛汹涌的“海浪”，翻转变化动感强，从上空俯瞰，视觉效果让人惊艳。这种车体本身形成的大幅动态语言，是广东彩车的一大亮点，而对创作团队而言，也是着力攻坚的一大难点。

阅兵式之前，南方日报、南方+记者采访到了多位广东彩车幕后人员。

设计制作——

广东风情地标尽收眼底，第一次方案答辩就顺利通过

广东彩车由广东歌舞剧院舞美团队领衔设计，该团队此前曾出色完成国庆50周年、60周年大庆我省赴京彩车的设计，此次是“花开三度”。今年的广东彩车重达近15吨，分上、中、下三层，上层又分两大部分。配色简洁大气，采取的是以银、蓝色为主，黄、红色点缀的搭配。稍加留意可发现，驾驶帆船的四个“运动员”也分别有金、银两色。

彩车车长、广东歌舞剧院副总经理胡加介绍，上层部分中，前方4名帆船运动员乘风破浪的形象，喻示着广东努力践行“四个走在全国前列”的决心，也体现了新时代新征程上广东千帆竞发的豪情。上层的后部则是绽放的木棉花和由金色建筑群组成的花蕊，象征着习近平新时代中国特色社会主义思想在岭南大地落地生根、开花结果，也“彰显广东的不忘初心，改革开放再出发的担当”。中层翻腾起伏的“数字海洋”，和下层的“数字实验室”、机器人等，着力表现了广东以科技为引领，推动经济高质量发展的喜人态势。

在木棉花花蕊中的，是具有广东特点的标志性建筑群，如广州的广州塔和东西塔、广晟大厦、珠江城大厦、空中一号、中信大厦，又如深圳的平安大厦、华润大厦，再如新开通的港珠澳大桥。它们是在英雄的土地上孕育出的累累硕果，象征了广东在新中国成立70年以来建设发展的伟大成就。

中层和下层走的则是科技风。以底盘为例，两侧的蓝色区域展现的数字实验室、机器人和齿轮代表广东数字技术、高新科技、工业制造业等方面的卓越成就，而机器人形象也是广东建设者的画像。

其实，让人惊艳的广东彩车，整体的设计方案没有大改过。也就是说，这样的创意几乎是设计团队一气呵成的。在今年3月份接到任务后，主创团队在一个月后就拿出了设计方案，并且很顺利地经过了专家组的评审。

“这个方案基本上没改动过，因为这是我们第三次设计彩车任务了，有丰富的经验。”胡加说，此次广东彩车的设计团队由广东歌舞剧院的舞美设计师秦立运领衔，在此之前，这一团队有过国庆50周年、60周年彩车的设计经验。按胡加的说法，“团队既轻车熟路，方案又富于创意”。

方案通过很顺利，也给制作团队节约了大量的时间。

精益求精——

攻克“数字海洋”技术难点，叶片形状材料厚度都有讲究

广东彩车特别让人印象深刻的，是88条长6米、宽15厘米的铝合金叶片组成的“数字海洋”，叶片上下摆动，呈现出波浪翻滚的形象。

在这背后，团队要克服很多技术难点。胡加说，游行中大家看到的波浪翻滚的图像，是从27种程序中脱颖而出的。这些程序里，有微波荡漾、波涛翻涌，以及单层、双层翻滚等多种形式。“设计团队最终选择了最具代表性，波澜更大、动感最强的形式，展现在世界人民的面前。我们设计这么多程序就是为了供我们选择，看哪一种更能帮助彩车进行全面展示，体现它的美感和冲击力。”胡加说。

前期方案设计阶段，关于控制叶片摆动，考虑过几种方案。负责机械的工程师石晨说,除了伺服电机，还设想过借助凸轮连杆机构。前者能控制具体每个叶片的摆动幅度，后者则只能做整体的摆幅运动。“考虑到种种问题,决定用伺服电机驱动。”

幕后团队中不乏年轻人，比如来自广东云浮的“95后”工程师陈麒全。在这次的广东彩车项目中，陈麒全带领一个四人团队，负责电气方面的工作。“88个叶片由对应的88个伺服电机来控制，每一个叶片都对应一个单独的电机，这样叶片的角度才会不一样。”陈麒全说，88个伺服电机协同工作还是有些难度的，“一般机器控制数量是十几台,但这是88台,控制的电机数量是比较多的。”

叶片的形状、尺寸、厚度、材料都很有讲究。

“你想象一下，在几秒钟的时间内做出一个摆动的动作，对材料的强度要求是非常高的。”石晨透露，最初尝试过采用不锈钢材料，“但不锈钢自重很大，容易把叶片的两边压弯”，经过反复试验，最终选择采用新工艺铝合金材料，“在结构设计上采用3D仿真进行了优化，也做成了流线型的结构，两边薄，中间有力”。每个叶片最薄处仅有5毫米，而最厚的部分有230毫米。

88个叶片，以铝合金材料制作的所有叶片一共约500公斤，仅相当于不锈钢材料的三分之一重。

行进控制——

多套备用方案，0.1秒即可切换备用发动机

彩车上层的木棉花，高10米、宽6米，在车辆行驶过程中，制作团队要考虑到风的阻力。在计算彩车承重的时候进行了多方面的软件模拟，在每个地方施加力量，五个花瓣的底部也是靠四条无缝钢管来支撑。

“所以木棉花非常稳当，我们人可以站在叶片上去进行操作。”石晨说。

彩车如何保证开得好、走得准，不出意外？

幕后人员介绍，一是靠人，即司机、推车人员和技术人员的协作，另外是靠先进的控制系统。

记者留意到，车外身上配备了多个摄像头，这使得司机能通过电子成像系统观察到车辆周围情况，调整行车速度、节奏，确保行车安全。彩车内还配有技术保障人员，以及时处理故障，进行有效操控。还安排了10位推车人员，石晨介绍，一旦彩车动力出现问题，系统能在0.1秒的时间内切换备用发动机，此外，还有人工推车作为最后的保险。

彩车行驶过程中，车内温度高达40多度，没有空调，风扇吹出的都是热风，对随车人员是一种煎熬。

负责消防的工作人员说，不设空调，主要考虑到安全问题，多一个电器，意味着又增加了电力负荷。对于消防人员而言，彩车内已有需要格外留意的危险点，即发电机和伺服电机。“我们前期做了各种性能测试，配备了消防器材，也对原材料进行了把关。”

广东彩车的幕后人员告诉记者，早在8月下旬，他们就来到北京，筹备各项事宜。许多人晒黑了一圈。彩车代表了广东形象，大家时刻紧绷着神经，还要承受着每次严格按照彩车部规定时间到达指定地点后的长时间等待。

记者采访时也走进了彩车内，这里需要弯腰才能进入，车内两侧摆了座椅。在彩排过程中，彩车上配备的20人挤在这样一个狭小的空间内，他们经常在训练场地一等就是八九个小时。但能亲身参与到新中国成立70周年游行活动的自豪感，让他们乐在其中。

【采写】刘长欣 王诗堃 实习生 姚祎文

【图片】王诗堃

【视频拍摄/剪辑】 王诗堃