这是一款医生专属的“游戏机”：医生坐在主控台握住两个手柄，通过接通连杆式的输入设备，遥控病人端的手术机器人，让它深入腹腔。透过探视镜观察腹腔内部的虚拟图像，医生可以操控手柄进行手术，实现“手眼协调”和“所见即所动”。

这个场景未来可能会在各大医院手术室常态化出现，王建辰和他的团队正在努力实现这个目标。

作为龙岗区第六届双创十大先锋人物之一，王建辰始终潜心于最先进的智能手术机器人设备研发，秉承“精锋”理念，以精益求精的精神，打磨出一款造福病人的产品。

已开展国内首例单孔手术机器人动物试验

手术机器人是当前医疗器械信息化、程控化、智能化的一个重要发展方向。

2011年，王建辰进入天津大学手术机器人实验室，从事微创手术机器人系统设计与运动控制算法研究。5年后，他赴麻省理工学院医学仪器实验室进修，学习世界先进的单孔手术机器人核心结构设计等技术。

在此期间，王建辰受到实验室浓厚创业氛围的影响，在导师的建议下，决定回国创业，实现手术机器人产品化，尤其是单孔手术机器人。

为什么选择单孔手术机器人研发？王建辰表示，使用单孔手术机器人，不仅可以减少病人出血量和术后并发症，提高手术安全性，还能让手术耗材及病人所承担的费用降低30％—50％。

同时，在全球范围内，作为手术机器人产品中的代表，达芬奇手术机器人价格昂贵，单价达到3000万人民币以上，导致国内无法大规模引入，造成医疗资源分配不均的问题。

“事实上，政府对于手术机器人的研发和落地，也出台过许多政策进行扶持。”王建辰说。在此基础上，王建辰瞄准行业发展前景，持续发力，于2017年5月4日创立深圳市精锋医疗科技有限公司。他们研发的单孔手术机器人系统现已开展国内首例单孔手术机器人动物试验，达到“术中操作精准稳定、术后试验恢复良好”的效果。

经过这两年时间发展，该系统目前已成为国内技术最领先、最成熟的手术机器人系统之一；其手术机器人产品的研发现已进入研发定型阶段，正准备报送国家注册检验和注册拿证。

公司成立一年多即拿到三轮数千万融资

在决定回国创业之前，王建辰已经来过深圳一次，被深圳创新创业的热情深深打动。“我第一次到深圳是来旅游的。那个时候的深圳，正在热火朝天的建设中：高楼大厦拔地而起，高科技产业生根发芽，产业配套不断完善。”

被深圳这片热土吸引，王建辰在决定回国创业的时候，毫不犹豫地选择了深圳。“当时我全身上下只背着一个书包，包里装着几件随身衣物，怀揣着梦想来到深圳。”

回忆起当时的情景，王建辰感慨万千，“虽然条件很简陋，但龙岗区政府给予了我很大的帮助，包括在公司创立、项目落地、资金扶持等方面。同时，政府为企业发展建立起资源的对接渠道，比如行业资源、投资平台等，形成了良好的沟通机制。”

当时，龙岗还孵化出有代表性的示范园区，也拥有相对广阔的产业空间让初创公司迅速聚集起来。“这是吸引我到龙岗创业的重要原因之一。”王建辰说。

随着企业的不断发展，精锋医疗科技有限公司从天安数码城搬到了大运软件小镇，深深扎根于龙岗。同时，公司充分利用资本市场平台，成立一年多即拿到三轮数千万融资 。

在公司不断成长的过程中，让王建辰感触最深的是，在2017年底，当工作人员把最后一个零件完整组装在手术机器人身上，望着它慢慢抬起“双手”进行操作测试那一刻。

“这意味着创业想法转变为实体产品真正落地，那时候心里是无比激动的。”王建辰说，在那之前的3个月时间里，团队实行5＋2、白加黑的工作模式，不断攻坚克难，坚持到底。

计划未来在港澳设立研发办公室

很多人都说，创业是“九死一生”。但在王建辰看来，创业是99％的死亡概率，剩下1％的生存概率。

“在团队发展的始末，我们都揣着各种危机意识，带着敬畏感去创业，不停地思考接下来会遇到什么困难、风险，防患于未然。”

在创业的路上，王建辰遇到过挫折，但他依旧满怀信心继续前行。“我们拥有的核心技术和顶级人才是自信心的来源。”王建辰表示，技术和人才是企业成功的关键因素，且二者不可分离。

“我们团队的联合创始人是哈佛的博士后。”王建辰说，目前团队有40余人，包括7名博士，还聘请了国内顶级的专家做顾问医生。王建辰表示，拥有高端人才就等于拥有高端技术，对企业发展起到关键作用。

不止是人才的引进。“未来智能手术机器人主要是面向医院和各大医疗集团。在这方面，广州、香港、澳门等地具有更广阔的市场。”王建辰介绍，计划在未来的几年在香港、澳门等地设立研发办公室，加强合作。

在王建辰看来，粤港澳大湾区建设的目的是把大湾区内所有资源进行有机整合，充分发挥区域内部各地区的自发优势，最终实现区域经济的一体化。“我们团队未来的发展需要依靠大湾区各城市间的各种资源。比如深圳的创新技术、广州的医疗资源、香港澳门的金融人才等。”王建辰说。

【撰文】黄诗妤