根据美国法院公开的信息，2019年8月13日，美国激光雷达制造商Velodyne LiDAR在加州北部地区法院起诉两家中国自动驾驶领域的企业禾赛光电与深圳速腾，指控他们的激光雷达相关产品涉嫌故意侵犯其专利，请求法院判决两家中国企业永久禁令，并索赔三倍赔偿。

（相关起诉书文件）

Velodyne本是音响设备领域的高科技企业，其创始人David Hall也是声学领域的相关专家。2005年David Hall因为偶然的机会进军自动驾驶领域，发明了实时环绕的激光雷达系统，促进了自动驾驶技术的进步。起诉书介绍David Hall时将其描述成“具有像好莱坞剧本描述的改变世界的天才和勇气”。DavidHall从音响设备跨越到自动驾驶领域，在技术上都取得了巨大的成功。实际上声学与激光雷达有许多共同之处的，所以DavidHall也不算跨行太远。

自动驾驶汽车需要很多感测系统代替人的感官，比如需要安装摄像头、传统的雷达、激光雷达、导航系统。激光雷达就相当于是汽车的视觉系统，一般每辆车上安装多个雷达，实时扫描汽车周围的环境，生成精确的图像，为行驶提供安全保障，否则依靠传统的摄像机、测距雷达、导航系统无法做到高精度，达不到无人驾驶的标准。

激光雷达是现有技术，Velodyne技术的创新之处就是将包括众多的激光发射器的激光雷达系统安装在一个旋转的转盘上，这样激光雷达的发射器实现360度扫描，并将数据生成实时图像，形成所谓的3D“点云”系统。产品结构与技术原理如下所示，安装在车辆上的激光雷达360度旋转，采集的数据经处理后生成图像系统。

Velodyne的激光雷达产品（来源于Velodyne）

Velodyne激光雷达系统原理图（来源于Velodyne）

Velodyne随后将这项技术申请了专利，值得一提的是，目前这项专利只在美国获得了授权，欧洲经过了十几年一直在审查中，能否授权待定，在中国视为撤回已经失效。在美国授权专利号为US7969558B2，题目为“高精度激光雷达系统”，主要权利要求的翻译如下：

一种基于激光雷达的三维点云系统，其包括：支撑结构；由支撑结构支撑的多个激光发射器；由支撑结构支撑的多个雪崩光电二极管探测器；以及配置为以至少200RPM的速度旋转多个激光发射器和多个雪崩光电二极管探测器的旋转部件。

这个专利获得授权之后很快遭到Velodyne的竞争对手Quanergy的无效，今年5月23日，美国专利审判和上诉委员会裁决，维持Velodyne的专利有效性。Velodyne取得阶段性胜利。根据海外媒体报道，Velodyne正在准备IPO，专利维持有效无疑是重大利好消息。在专利维持有效之后仅仅3个月，Velodyne就对中国的两家企业采取行动，显然很早都已经在盯着中国竞争对手的一举一动了。

Velodyne对禾赛与速腾的激光雷达数据进行了分析，结合产品的宣传信息，认为产品特征落在了权利要求的范围内。

禾赛激光雷达的数据分析（来源于Velodyne）

速腾激光雷达的数据分析（来源于Velodyne）

值得一提的是，两份起诉书都指控故意侵权，在美国故意侵权可以最高索赔三倍赔偿，但是权利人需要举证。Velodyne这次同样利用了专利引用数据，也就是证明禾赛与速腾的专利文件中曾经引用了Velodyne的这件专利，就相当于证明了禾赛与速腾是知晓这件专利的。禾赛自己申请的激光雷达专利CN206223978U中有一段话：

“为弥补单线扫描激光雷达的不足缺点，出现了多线激光雷达，如velodyne的多线激光雷达，请参见专利US7969558B2、US8767190B2。每个透镜后有多个(16或32个)激光发射器或接收器叠加排列，每对发射/接收器以1/3°或4/3°增量进行准直。该多线激光雷达的主要不足在于”

禾赛的专利文件中直接出现了US7969558B2这件专利，被velodyne拿来当成了故意侵权的证据。美国法院已经多次将专利引用当成故意侵权的重要证据，笔者在以前的文章中作过介绍，例如在威斯康辛大学麦迪逊分校起诉苹果公司的案例中，苹果的专利的引用被当成了故意侵权的重要证据。当然这种引用包括申请人自己的引用和审查员的引用，审查员的引用申请人也无法控制。

此外，比较有意思的是，禾赛光电和velodyne都是百度投资的企业，2016年百度与福特公司联合向velodyne投资1.5亿美元，2018年5月3日，百度向禾赛光电投资8750万人民币。两家公司相当于百度在激光雷达领域的左右手，这次是左右手互搏，百度估计比较为难。Velodyne的目标很明确，就是要把中国的竞争对手赶出去。而在中国市场，他的专利未能获得授权，也就管不了那么多了。

作者：佑斌

编辑：华发七弦琴