“不到1分钟时间，系统完成200亩地全环境识别，果树识别准确率达到了95%……”这是来自大疆农业T16的三维场景语义识别系统。据悉，随着新版固件的发布，大疆的T16成为国内首款将三维场景重建、地图语义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。

4月9日，中国农业科学院植物保护研究所与DJI 大疆农业在中国脐橙之乡——赣州信丰县，共同宣布了双方无人机联合实验室的第二期项目计划并签约。第二期项目将聚焦于T16在果园精准施药的应用研究，为植保队作业提供专业的数据参考和应用指导。中国农业科学院植物保护研究所研究员袁会珠，中国农业科学院柑橘研究所副所长王雪峰，江西省植物保护局局长钟玲，DJI大疆创新公关总监谢阗地等出席了本次活动。

植保无人机省时、省水、省药

本次活动上，中国农科院植保所首次发布了2018年的大疆植保无人机MG-1P田间试验报告。这份报告显示在防治小麦后期的蚜虫测试中，相比背负式电动喷雾器、自走式喷杆喷雾机，MG-1P植保无人机低空低容量喷雾技术的农药沉积量多，农药利用率高。与传统的大容量喷雾方式相比，在同样的防治效果下具有省时、省水、省药的效果。

报告同时还测试了MG-1P在水稻、玉米、核桃、柑橘、桃树、榛子树、马铃薯等作物上的最佳作业参数，给植保无人机作业提供了详尽的技术指导。袁会珠表示，植保无人飞机低空低容量喷雾技术近年来发展非常迅速，它具有效率高，节水节药，地形适应性高等特点，能够应对爆发性的病虫害，在大田和经济作物上具有广泛的应用前景。

据悉，在未来一年内，中国农科院植保所将以DJI 大疆农业的植保无人机T16为对象，在全国多个柑橘等果树产区进行实地测试，为大疆植保无人机的飞防优化提供多方位的技术支持。此外，双方还将会在植保无人机创新应用进行探索，包括“果树模式”的持续优化，遥感技术在农田生产全周期的应用等。

AI助力飞防减药增效

大疆农业T16测试首站来到了中国脐橙之乡——赣州。近年来，赣南的脐橙产业闻名遐迩，年产量居世界第三，其2018年产量达116万吨，但一直饱受黄龙病的困扰。自2012年起，受到黄龙病大面积爆发的影响，赣南的脐橙也出现了一定规模的减产。据悉，柑橘黄龙病是一种韧皮部侵染性病害，柑橘木虱被认为是田间传播柑橘黄龙病的唯一昆虫媒介。因此，有效防治柑橘木虱就成了阻止柑橘黄龙病扩散蔓延、确保柑橘安全生产的重要环节。相比传统人工喷雾器式的防治方式，植保无人机拥有更高防治效率与防治效果。

针对柑橘木虱的防治，大疆植保无人机的用户进行了多次尝试。2019年3月，大疆在湖南永兴冰糖橙果园中进行了一次T16的果树喷洒测试。结果显示，在亩施药液量为3L的测试条件下， T16喷洒的雾滴密度比相关国家标准高出了50%以上。此外，在雾滴分布均匀度、覆盖面积上，T16同样也有不错的效果。

T16究竟如何实现高效防治？据悉，T16是目前国内首款将三维场景重建、地图义识别两项AI技术实现应用落地的植保无人机。在果树场景下作业，通过精灵4 RTK的航测规划，大疆智图（Terra）的导入与处理后，就可以实现对作业场景的识别，如果树、建筑物、电线杆、河流，空地等。针对果园场景，T16果树模式所匹配的三维场景语义识别系统，它基于卷积神经网络的深度学习系统，采用三维点云切片与三维特征融合技术，对三维场景中的物体进行个体识别。

目前这套系统已经通过了超过30万张的果树图片训练，能够在不到1分钟的时间内完成200亩地的全环境识别。识别的果树类型达到了20种，包括苹果、柑橘、芒果、香蕉、火龙果等。果树识别准确率达到了95%。

人工智能技术解决果园植保需求

此前，植保无人机主要应用于大田作物，如水稻、棉花等，在果园作业环境中并没有特别理想的解决方案。比如当两棵树的间距较大时，植保机在飞行过程中，就会因下降距离太多，被前方果树触发避障，中断作业。

“现在，通过人工智能技术，果园植保的需求得到了比较好的解决。”大疆农业相关负责人表示，“借助航拍无人机和大疆智图软件，将作业区域进行建模，并自动进行AI识别，规划出最合适的3D航线，再将航线规划等任务数据导入到T16植保机中，植保机能在有果树的地方喷洒，没有果树的地方就停止，相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式，可节省30%农药和水的使用量。 ”

“接下来大疆农业还将发布‘树心识别’功能，借助AI在短短几秒标识出果园里树木的树心位置，并针对树心进行针对性喷洒。” 大疆农业相关负责人表示。

南方Ask：

1、南方+：植保机T16的果树模式是什么？

 大疆农业：果树模式是T16针对果树飞防作业而推出的专属的喷洒方案。在果园场景中，果树往往分布不均匀，高矮差异大。果园内也经常夹杂建筑物、电线杆等障碍物。这些情况大幅增加了果树的植保飞行作业难度。

用户采用这种模式进行全自动化作业时，可以让植保机实现以下的功能：

（1）、只喷洒有果树区域，非果树区域停止喷洒，例如建筑、公路、鱼塘等区域不喷洒，提高效率和安全性。

（2）、只对果树喷药，避免对建筑、水塘等区域误喷药，减少农药用量与污染。

（3）、根据每棵果树的高度，果树之间间隙大小，实时调整作业高度，使得喷嘴与树冠层的距离保持恒定，最大限度保证喷洒均匀性与穿透性。

2、南方+：实现带AI的果树模式之后，能给飞手带来什么好处？

大疆农业：在采用果树模式的情况下，相对于传统的整片作业区域均匀喷洒的模式，可节省30%农药和水的使用量。此外，在此之前，面对复杂地形，很多飞手在果园中作业，效率相对较低，而采用果树模式的情况下，这个效率可提升至60亩以上。这就有效地提升了飞防的效率，农药与水的使用效率。

以前手动打果园，都需要资深飞手才可以保证效果，而且容易炸机。如今，随着果树模式的推出，果树飞防作业对飞手操作上的要求也有了明显的降低。

【记者】张秀娟

【图片来源】大疆农业