11月17日是周六，第二十届高交会现场观众明显加多。记者当日从第9号馆中看到，慧灵科技（深圳）有限公司（HITBOT，简称慧灵科技）推出的轻量型机械臂引起了大家关注。

据慧灵科技合伙人胡月向南方+介绍，慧灵科技目前有协作型四轴机械臂和电动夹爪两类系列产品。

据了解，这种机械臂协作功能应用广泛，而且安全，主要应用于工业生产，比如3C电子行业，也适用于商业消费场景，现有50多项专利，其中有11项发明专利。

“它可以成为您的助手，帮你画图、制作磨具、冲咖啡、切菜、烤面包等，在产业线上，可以打螺丝、点胶、焊漆等。”胡月称。

胡月介绍，机械臂性价比高，对于工厂客户而言，三个月到半年就收回成本，一台价格在1、2、3万不等。

慧灵科技由田军创办于 2015 年底，团队核心成员来自哈尔滨工业大学。目前，慧灵的机械臂与电动夹爪已服务上千家客户，覆盖以轻工业为主，医疗、教育等多个领域，并出口至美国、欧洲、日本等数十个国家。

近日，慧灵科技（HITBOT）获得由顺为资本领投，创世伙伴，赛智创投跟投的 3000 万 A 轮融资。

此轮融资之后，慧灵科技将进一步加大研发投入，深耕轻工业市场，扩大产能，并从降低成本、操作门槛等维度，帮助越来越多的企业实现自动化改造。

10月25日，顺为资本微信公众号发文介绍了慧灵科技重点产品Z-Arm。

Z-Arm于 2017年10月面市，采用全新的层叠式手臂、驱控一体化设计，除了能在狭小复杂的操作空间内灵活运行外，Z-Arm 还具备协作功能。除了能在无隔离围栏的情况下与人协作，Z-Arm 还支持多机协作，可以充分保证人机交互场景下生产的安全性与稳定性。同时，负载达 3kg ，重复定位精度 0.02mm ，Z-Arm 也是目前国内桌面级协作机器人中极少能真正满足工业应用的机械臂。

Z-Arm 通过颠覆传统机械结构，让减速机不再成为工业机器人的瓶颈，实现了从伺服电机到编码器、伺服控制器和运动控制器及软件等全系列核心部件自主研发，从而在最大限度上降低了成本。目前，使用 Z-Arm 的产线基本会在一季度到半年内收回成本。

另外，Z-Arm 可支持手机 APP 、PC 或者 PAD 进行图形化示教，也支持手持示教，通过拖动机械臂，即可自动生成运动轨迹，完成机器编程。作为国内率先实现图形化界面的 SCARA，Z-Arm 极大降低了使用门槛，对于缺乏技术基础的使用者非常友好，即使完全不熟悉机器人，也可以在几分钟内上手。

【记者】李荣华