10月24日，第四届中国（广东）国际“互联网+”博览会（以下简称“互联网+”博览会）在佛山开幕。在本次展会上，华数机器人联合佛山智能装备技术研究院再度聚焦“互联网+制造”，举办了“智能制造新模式论坛暨华数机器人新一代控制系统发布会”。

论坛聚焦机器人产业在智能制造新模式下的工业互联网、人工智能、大数据等新技术下的协同创新，专家、学者、企业代表围绕智能制造的发展趋势、新模式应用等不同角度进行深入探讨。同时，华数机器人发布新一代的机器人控制系统和伺服系统。

专家学者共论智能制造

论坛上，多位专家学者、企业代表在机器视觉、智能产线等领域的进行了分享。广东工业大学教授蔡念认为，传统制造业存在一个痛点，在一些标准的流水线上机器已经可以代替人类，但是在一些质检环节依旧需要大量的工人，“虽然视觉技术检测已经有很多企业在使用，但是仍然有很多缺陷，因此我们现在强调智能视觉。”

蔡念表示，在胶粒识别检测、字符识别等新技术的帮助下，未来产品可以实现无需条形码的检测，“我们把塑料袋丢进去，就可以进行现场识别。完全没有任何的打标签的过程，也就是说完全是机器自己去识别。”

作为小家电领域的新秀，小熊电器仅在小家电领域就有100多个品类，小熊电器智能制造经理赵瑞在论坛上做了题为“如何实施多品类小家电的智能制造生产线”的分享。赵瑞以“切碎机”的自动化生产线为例，指出智能制造并不是无中生有，“从一个皮带线到做精益线，然后到自动化线，然后到智能生产线，中间需要很长时间的探索。”

赵瑞认为，智能制造首先要做精细化，然后再让自动化跟智能化同步相向而行，如此智能生产线才会更快实施。

新一代控制系统首度亮相发布

当天，由华数机器人联手佛山智能装备技术研究院研发的新一代的机器人控制系统，以及新一代工业机器人伺服驱动装置产品同步发布。

据介绍，新一代的机器人控制系统基于工业嵌入式硬件平台，融合了运动学、动力学、人机协作技术，搭载工艺知识库、工艺软件、工具软件，具有高速、高精、智能等特点。

“我们坚持在算法上的突破，在这个基础上，我们开发了柔性拖动示教的过程，实现了不使用任何传感器，就拿一个普通的工业机器人过来，不增加任何成本，不改变它的结构，就可以使它具有柔性拖动的功能。”佛山智能装备技术研究院常务副院长、华数机器人研发总监周星介绍。

多元感知技术是新一代机器人控制系统的另一大亮点，基于该技术，系统可以在发生碰撞时在毫秒内紧急停机，保证工人的安全；另外，该系统的视觉感知也异于传统工业，“我们的视觉感知更加强调的是对于人、对于物的认知能力的。人一旦进入危险区域的时候，机器人会自动进入慢速或者停止状态。”周星说。

同时发布的还有新一代工业机器人伺服驱动装置产品——HSS-LDE系列伺服驱动器。据介绍，作为新一代高性能小功率交流伺服驱动器，其驱动系统采用组合式直流共母线驱动设计，单个电源模块可以根据实际要求配多个伺服驱动模块，结构紧凑、安装方便。

【撰文】林东云 叶洁纯