无人驾驶，靠雷达、传感器和控制系统来驾驶的汽车你敢乘坐吗？今年广州成为继上海、北京、浙江、武汉等地后，又一围绕“中国制造2025”重点布局智能网联汽车的示范区。目前广州自动驾驶车辆已经进入路面测试阶段。日前，南都记者在广州实地体验了景驰和小马智行无人驾驶汽车。

7月26日见报版面

景驰：今年会小批量生产100辆车

景驰科技运营总监陈云峰认为，广州市无人驾驶相关法规比国家相关法规更开放、更友好一些，加入了很多国家无人驾驶相关法规没有的，“比如说载人测试、远程测试，还有编队测试，这些法规即使拿到世界上也是非常领先的”。

陈云峰告诉记者，景驰无人驾驶车的核心系统都为自主研发，同时也根据国内和广州的路况做了特别的设计。例如根据生物岛的红绿灯情况加入数据，摄像头对应适配，同时国内道路上三轮车、电动车、保洁车等行驶的特殊路况都有加入车辆的设计，在信号弱的隧道、树荫等地，甚至雨天、雪天都一样可以实现正常驾驶，已经在广州测试了3万多公里，安全性没有问题。

南都记者试乘景驰无人驾驶车自动启动时，车从P挡自动切换到D挡，虽然没有手持方向盘，但方向盘自动转动，车辆从规划路线到感应到控制都完全自己完成。陈云峰介绍，无人驾驶车会按当地最高限速来跑，如大学城最高限速为60km/h，就按60km/h的速度行进，生物岛最高限速40km/h，就按40km/h行进，这些信息全部会做到地图里。

未来景驰科技希望做无人驾驶车的出行服务，可以用APP约出租车服务，暂时不对大众售卖，今年会小批量生产100辆车，向市民开放预约。

小马智行：年底组建小型车队

“自动驾驶作为人工智能项目之母，将深刻影响着汽车产业和出行行业，并为社会释放新的生产力。”落地广州南沙的自动驾驶企业小马智行(中国)技术总监张宁表示：“广州此前出台的关于智能网联汽车道路测试有关工作的意见稿，一系列的考量真正便利和支持了企业发展。”

小马智行技术部负责人将传感器比作眼睛，将传感器收集到的周边路况信息比作人们的感知功能。

南都记者试乘时，发现小马智行无人驾驶车会提前了解行驶道路限速，将车速控制在当前道路最高限速之内。在接近斑马线时，显示屏上会出现“slow”(慢行)的提示，车在离路口100米处减速，识别周围障碍物的运动情况，根据路况停车等待红灯或避让通过的行人。稍有不足的是，刚起步汽车便在很短的时间内加速至40km/h，在通过离起步处50米的右转弯道时没有减速，导致乘坐稍有不适。在从起点到终点的整个过程，安全员没有介入驾驶。

小马智行计划在一个30多平方公里的区域打造全国第一个无人车运营示范区。据悉，小马智行计划于年底投入20-30辆车组建小型车队，在南沙一个较小的区域运营，供出租使用。在今年2月，小马智行还与广汽集团签署了战略合作协议，预计不久的将来便可实现无人驾驶车的量产。

智慧广州发力无人驾驶

广州市工信委介绍，广州将通过构建智能网联汽车电子产业综合基地，打造具有国家级示范效应的第三方平台，以及智慧城市示范工程，营造涵盖汽车新兴技术测试、示范应用、研发孵化和产业化等领域，汇聚国内外最新技术、标准、人才、金融和新业态等的智能网联汽车电子创新创业生态体系，为创新驱动提供支撑。

景驰科技无人驾驶车试乘

路遇护栏突急刹吓得尖叫

体验路线：

星岛环北路—螺旋大道—星汉大道—螺旋三路

—星汉一路—星汉二路—星汉大道—星岛环北路

体验感受：

智能度较高 灵敏度稍弱启动和刹车比较急

试乘时间：15分钟

准备出发

7月9日下午4时左右，南都记者在广州生物岛景驰科技公司附近，体验无人驾驶汽车。景驰科技创立于2017年4月。运营总监陈云峰介绍，市民可以关注微信公众号预约试乘，目前已经有1000多人预约试乘。

当天试乘的无人驾驶汽车为一台L4级别林肯MKZ混动款改装无人驾驶车。陈云峰表示，在车上安装硬件和软件系统后，所有的车都可以改装为无人驾驶车，广汽G13、雷克萨斯、沃尔沃、宝马、奔驰的部分车都适合改装成无人驾驶车。

陈云峰介绍，无人驾驶车在普通车基础上加了很多传感器、工作站和一套复杂的核心算法，才能体现无人驾驶的功能。启动无人驾驶车，只需轻点相关按键。还可以直接在连接的iPad上选择行程，输入起始点和终点，无人驾驶汽车根据行程从A点跑到B点，不需要人类司机，乘车人可在车内工作、上网甚至睡觉。

外观银色激光雷达，快速转动360度发射激光束

景驰无人驾驶汽车外观和普通汽车差异不大，车顶装了铁架和电线，最顶端是一个银色的激光雷达，它会一直快速转动360度发射激光束，可以感应到车周围的环境、行人，路障的形状、距离都可以掌握，它也是这个车的主传感器。

它的前方有两个小炮筒一样的摄像头，主要用来感应红绿灯，从两个不同的角度感应。后方白色的盒子为GPS接收器，实现定位功能。

车牌下方是毫米波雷达传感器，可以检测路障和前方物体。陈云峰笑说现在的测试车是工程车，外观可能“比较丑”，将来正式服务的车是做过工业设计的，防水的，雷雨天、下雪都没问题。

银色的激光雷达，它会一直快速转动360度发射激光束

毫米波雷达传感器，可以检测路障和前方物体

内观各种装备齐全

车辆里面和普通汽车是一样的，都有方向盘、刹车、油门，进去之后可以一键切换到无人驾驶功能，方向盘按下设置的按键，就可以从无人驾驶模式再切换到手动模式。车上还设有一个红色的紧急按钮，如果系统出现故障可以直接按下紧急按钮实现接管功能，红色按钮上方有一个小显示屏，上面显示有不同的绿色模块，每个绿色的模块都有单独的功能，车辆启动时每个模块会做一个自检。

车内

红色的紧急按钮，如果系统出现故障，安全员可以直接按下紧急按钮实现接管功能。

小显示屏，上面显示有不同的绿色模块，每个绿色的模块都有单独的功能，车辆启动时每个模块会做一个自检。

保障有问题 安全员可以一键接管

无人驾驶位有一位安全员。无人驾驶车是新技术，万一遇到问题，安全操作员可随时操控驾驶，保障车内车外人的安全。驾驶位后还有一块屏幕，显示车的“大脑”收集的信息，如安全距离内出现的障碍物，行人、车辆，如出现紧急情况，可及时提醒安全员介入。

急刹路遇隐蔽护栏突然急刹 记者尖叫

遇到红绿灯时，车在比较近的距离才刹车，转弯不是很平稳。在路遇一个护栏时，由于护栏一部分伸到马路上，一部分在人行道上，比较隐蔽，无人驾驶车在比较近的距离才感应到，突然急刹车，车内的人受力前倾，记者不禁尖叫，经历了刺激的一幕。陈云峰表示，紧急刹车看当时的情况，如果情况很紧急，人在开车时也会紧急刹车。

会车一辆车突然窜出，无人驾驶车减速自动停车、换挡

乘坐无人驾驶车的一路上比较平稳，转弯、变道、超车都可以识别，但启动和刹车比较急，车感有点“钝”，第一次乘坐无人驾驶车感觉有些刺激和紧张。在一个路口突然窜出一辆车，无人驾驶车也自动反应，减速并自动停车自动换挡，从D挡换到P挡。15分钟后，无人驾驶的试乘体验结束，车辆行驶里程约为3公里。

小马智行无人驾驶车试乘

周边无障上坡时突然刹车

体验路线：

南沙区政府-凤凰大道-丰泽东路-喜来登酒店

-万达广场-蕉门路桥-南府路

体验感受：

安全度较高 灵敏度较高 转弯时舒适度一般

试乘时间：17分钟

小马智行无人驾驶汽车在南沙上路（非当日试驾图片）。

7月17日，南都记者到广州南沙区对小马智行“无人驾驶”汽车进行体验。无人驾驶汽车技术分五个等级：L1、L2、L3(一级、二级、三级)为辅助驾驶，L4、L5(四级、五级)为全无人驾驶，记者所试乘的是小马智行研发的L4无人驾驶汽车。

负责人介绍，他们的无人驾驶测试车辆大多是改装车，又称“原型车”，运用市面上已有的车型，加入自己的无人驾驶操作系统，搭配不同的传感器进行改装。工程师在操作系统中输入起点和终点，便可以直接进入自动驾驶模式，在行驶过程中会根据路况变换行驶路线，司机也可以通过转动方向盘，随时脱离自动驾驶模式，进入接管模式来更改路线。

外观传感器设备很醒目 就是车的眼睛

车辆由林肯品牌汽车改装而成，外观与普通汽车大体相似。不同的是，无人驾驶车的车顶上搭载了由激光雷达、毫米波雷达、摄像机等组合而成的传感器设备，车内前后共放置了三块显示屏，用来记录车辆周围物体的实时动态。

小马智行技术部负责人将传感器比作眼睛，将传感器收集到的周边路况信息比作人们的感知功能，结合一系列定位系统，得到无人驾驶车的定位坐标。

内观主标题

无人驾驶车内部原有的设施大多保留，座椅与普通车辆没有太多差别，车顶装有透明天窗，可以从车内看到车顶搭载的传感器设备。不同的是，车内前后共放置了三块显示屏，用来向乘客展示车辆周围物体的实时动态，其中一块屏幕连接键盘，方便工程师对目的地进行设置。

保障除了安全员 还有工程师和安全车

除了驾驶座上的一名安全员外，车座后面还有一名工程师，负责观察车上的屏幕。小马智行还配置了一台车，紧跟在无人驾驶车后，发现特殊情况时，通过对讲机联络车内安全员。

急刹上坡过程中突然刹车，周边并无路障

在上坡过程中突然刹车，但据记者观察，周边并无路障，百米内也并无超车车辆。

工作人员解释，可能是检测到有安全行驶的隐患，所以突然刹车，在刹车时也会考虑到前后车距，所以不必太过担心。

会车右侧车辆全部通过 无无人驾驶车才起步行驶

在两道并一道的路口，右侧第一辆车抢先出发，后侧车辆连续超车，导致无人驾驶车停止等待，直到右侧车辆全部通过，无人驾驶车才起步行驶。

小马智行技术部负责人解释，虽然可以采取更激进的解决方式，但道路行驶安全至上，所以在程序上会选择保险的策略。

采写：南都记者 拱千舒 实习生 王美苏 赵安然

摄影：南都记者 马强 见习记者 侯文宇

图说:↓小马智行无人驾驶汽车准备上路。

普通汽车↑和景驰无人驾驶汽车↓行驶在马路上，后者车顶上的激光雷达和小炮筒一样的摄像头很显眼。

编辑：江英

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