从一个村的文化习俗到省级非物质文化遗产，麻涌大步巡游近年来知名度日盛，并在2018年成为东莞麻涌民俗文化旅游节的“压轴节目”。

而大步巡游的来历，或许要从麻涌大步村的观音祖庙说起。据《麻涌镇志》等诸多史料记载，麻涌有句流传民间的俗语：“麻涌祠堂大步庙。”观音祖庙始建于 1912 年，坐落在大步村中心，南连宁坊，东邻创兴二路。

观音祖庙位于大步村，祖庙座西向东，三开二进四合院式布局，硬山顶、抬梁穿斗混合结构，长20米、宽10米，面积200平方米。首进的壁画、石刻字、砖雕及石碑碑文基本保存完整。首进、二进梁架装饰精致，正殿供奉观音菩萨，右殿供奉抬观音的“龙亭”和观世音神像。“龙亭”用紫檀木雕刻而成，工艺精湛，是大步的“村宝”。

具有清末建筑工艺特色、砖瓦式结构的观音祖庙，在庙内供奉观音菩萨，香火不断。解放前，大步人每年在农历正月十九（这天为观音诞，全体村民食素）将观音菩萨供奉在龙亭上，选一个德高望重的男性村民为带会头，由青壮男性村民抬着龙亭、扛着烧枪，男性少年儿童打铜锣（也叫打头锣），少女担花篮，其他男女老少穿红着绿，绕村的主要街道前呼后拥出游，热闹非常，即是大步巡游。张、郭、王、宁、赵、蔡、彭七个坊，每年轮流一次当主会。

每年正月十六在观音祖庙，新、旧主会都会举行送神接神仪式，由上年主会坊与今年主会坊进行交接，送神接神仪式结束后，新主会坊组织巡游队伍按照巡游路线进行试游，为正月十九当天的正式巡游作最后准备。正月十六至十八三天，主会坊举行福泽万岁活动，三天里将烹煮斋菜并每晚派发给坊中所有村民享用。