梅岭，古时土著人把它称为“台岭”，或叫“东峤山”。改名梅岭，传说是因为它和西汉名将梅鋗有关。

战国末期，七国争雄，胜则扩地，败则求和，兵连祸结，民不聊生。亡国的人只得流离失所，四处逃窜。梅鋗的先人是越王勾践的族人。越被楚亡后，族人只得举族逃迁。他们先是举族迁徙到浙江的绩溪一带。在绩溪聚居时，勾践的后裔，为纪念故乡“梅里”，遂统一改为梅姓。梅鋗出生后，绩溪、豫章等地区又相继处在秦、楚的兼并战争之中。陷入绝境的越族后人，又只好逃离绩溪，进入江西，然后溯赣江而上，落脚于与南越交界的台岭地区。

公元前355年，楚国灭了越国，其祖先徒居丹阳皋乡，更姓梅。公元前223年，秦灭楚，百越之民乘乱各自立王而向南迁徙。此时，梅鋗正当年青英武，率众奉越王一路跋涉，越过大庾岭，见梅岭脚下山清水秀，20余里河谷，宜耕宜牧，众人便决意在此定居下来。这一群人，人多势众。正如《南雄府志·风俗》载始兴县令魏琪一文说的“越王尝住台关，六千君子随隶版籍”。他们在梅鋗率领下，开荒垦地，练兵积粮，烧砖筑城。该城古称梅鋗城，后称中站城，为南雄最早的古城堡，秦砖汉瓦，遗址犹存。

秦末，天下怨秦，群雄四起。百越也应时举义叛秦。梅鋗在梅岭举兵往投番阳(今波阳)令吴芮，大会东南百越将士，被推举为百越军队统帅，率师波长江，北上河南，在南阳遇刘邦，共议破秦之策，并肩攻下柝、郦两城。于是，军威大振，势如破竹。梅鋗率领的百越军队尤其英勇善战。

公元前206年2月，项羽分封天下，封了十八王一侯。他自立为西楚霸王，封刘邦为汉王，吴芮为衡山王。在千百将领中，独以“番君将梅鋗功多，封十万户侯”，食邑岭南。

何光岳著《南蛮源流史》引《安化县志》有关记载称：“梅鋗从吴芮之国长沙，以益阳梅林为家，遂世有其地。”  梅鋗后裔播迁湘、豫、皖、赣、粤等地。在广东则主要散居于曲江、翁源等地。相传，后人不忘梅鋗功绩，把台岭易名为梅岭。

清·屈大均《广东新语》中谓：“越人以文事知名自高固始，以武事知名自梅鋗始。”把梅鋗与公元前355楚威王灭越后起用的国相、原南越人高固相提并论，可见其影响之深远。