随着“无人时代”的渐行渐近，无人驾驶、无人送货、无人机等无人技术不断被人们所熟悉，但这些无人技术距离真正地应用到我们的日常生活中又有多远呢？是黑科技还是新前沿，让【格力无人工厂】来告诉你！

在偌大的格力生产车间，以往人挨着人的、密集的工作场面已然消失不见，取而代之的是整齐有序的自动化生产流程 。

一排排的工业机器人运动灵活自如，生产程序井井有条。

无人驾驶的运输小车，沿着特定的轨道在厂房各处不慌不忙地行驶着。

数字化控制的生产机组，让庞大的车间内，工人变得屈指可数。这正是格力目前全力以赴的事情——自主研发、自主制造、以智能制造定位未来，全面实现格力的无人化生产。

目前，由格力自主研发的自动化产品已覆盖工业机器人、智能AGV、数控机械手、大型自动化线体等10多个领域。

格力的“无人工厂”到底是如何生产的？

在工业4.0的推动下，格力数控五轴机械手应运而生，实现了制造业企业自动化转型的新跨越。

格力五轴注塑机械手是一款智能型的桁架机械手，采用伺服驱动、总线通信、以及专用的运动控制系统，主要用于注塑件的自动化取件和数控机床自动化上下料。在格力的注塑车间里，首先映入眼帘的是多台机器人协同工作的场景只有几个工人偶尔留意一下机器运行的情况。

车间里分布着大小不一的注塑机，整个注塑环节在一个类似“盒子”的空间里进行，盒子里装着模具，外面挂着料桶，料桶里的塑料融化后被注射器注入模具，经冷却后变成空调的一个个小部件。

那些生产出来的小部件如何取出来？

这就需要靠格力五轴注塑机械手了，它不需开关舱门就可以直接将零件取出，相比以往的人工取件，工人从打开舱门、取出部件放上传送带到关上舱门，整个过程需要近一分钟。

而使用格力五轴注塑机械手取件更省时也更准确，还有效避免了被烫伤，或被崩出来的零件砸伤的风险。

格力五轴注塑机械手还有哪些过人之处呢？

数控可编程控制系统打造柔性生产线，其采用的数控可编程控制系统，具有强大的灵活性和通用性，工厂可以根据需求进行编程，在生产线上任意加减工序打造柔性生产线。

格力注塑分厂在注塑生产线上加入了烫金流程，一支机械手只需多添一个程序多“走”一步路，就可以少用五到六个工人。

多点记忆与待机功能

智能可视化人机交互

自主研发的开放式控制系统，允许自主编程对动作进行自定义控制、支持多点记忆放置、任意点待机等功能，用于注塑件取件时可存储多达1000组模具数据。

同时，它具备智能可视化人机界面，能够实时显示产品运行参数，方便操作者观察使用。

信号互锁功能

为生产提供高级安全防护

相比目前市场上的三轴、四轴机械手，格力五轴机械手的运动范围更广，可以在五个纬度上运动。

同时，它具备信号互锁功能，能够敏锐地监测到自身及配套设备出现的异常，并作出快速制动反应，为生产提供高级别安全防护。

功能拓展性良好

注塑自动化应用广泛

格力五轴注塑机械手系统兼容性强，功能拓展性良好，支持与其他设备一起完成工件丝印、烫金、整形、去毛刺等工艺操作。

目前，格力五轴注塑机械手已成功应用于各种取件场合，包括取件烫金一体应用、双色模取件应用、取件整形应用、丝印烘干一体应用、自动装镶件应用、多零件抓取应用、以及大型双色机应用，格力的无人化生产改变了这家制造企业的生产方式。如今的格力已经进入了以智能制造和工业自动化为核心的全面升级阶段。格力在五轴数控机械手的探索，让我们看到了对精工品质的追求，同时也再一次向世界证明了中国已从制造大国转变为制造强国。

未来，格力将在智能制造和工业自动化的道路上继续发力，为“中国制造2025”提供一批高端装备，为推动中国制造转型升级做出贡献。

【来源】董明珠自媒体