机器人如何在车间与人紧密而安全地协作，并进行默契对话？走出车间，在复杂的自然环境下，它们又是如何抵抗烈日、暴雨的干扰，自如行动？而在更具交互性的社交领域，机器人能否与孩童互动？当它触摸人体又是如何控制肌肉和力量，以达到人的柔性？9月29日，在Science机器人国际联盟大会第二天的议程中，20多名国际顶级机器人专家纵论全球机器人的最新“黑科技”。

从深入工厂解放人力、优化生产的工业机器人，到由最近大热的人工智能控制的社交、服务机器人，这些高端智能装备融入了人们对于生产生活的最高想象力和愿景。在“机器换人”、智造转型浪潮汹涌的佛山，这些最先进的场景部分已经实现，其他部分则在不远的将来即将发生。

伴随机器人未来技术的逐步推广，佛山如何捕抓到适合自身发展的技术风口？在当天的论坛上，这一话题成为多位国际机器人专家热议的焦点。

让机器学习 人工智能走过“春天”迎来“夏天”

“如果一台电脑能在5分钟内回答出由人类测试者提出的一系列问题，且其超过30%的回答让测试者误认为是人类所答，那么则证明这台电脑具有‘智能’。”朱小燕在当天的会场上谈起著名的“图灵测试”时说。

在智能机器人业界，是否具备自主学习能力被视为“人工智能”的重要体现之一。“比如说苹果的Siri、微软的小冰等聊天机器人，通过与使用者对话，不断充实自身的语言数据库。”朱小燕教授说。

将人工智能与工业机器人相结合，又会擦出怎样的火花？

来自德国汉堡大学多模态技术研究所所长张建伟教授，在大会上带领现场听众对未来的智能工业机器人展开想象：“在未来的智能工厂中，工业机器人通过不断地自主学习，掌握更熟练的生产工序，甚至是‘智能’地随时处理新的生产任务，以此来大大提高工厂的生产效率。”

朱小燕也表示，机器人应该成为人类延伸的躯干，与人类共同协作，而不是替代人类，对于工业机器人智能化的未来趋势。朱小燕的观点引起了现场不少佛山企业代表的共鸣。“通过加入人工智能，未来的工业机器人将不再只是工厂的一部分，而是成为了公司的员工，与工人们一样，更灵活、高效、智能化地生产各种产品。”佛山禅城罗格村的一家工业机器人生产厂家告诉记者，“这两天的大会让我了解到许多当今机器人领域的前沿概念，我回去后会召集技术人员开会，尝试将一些新的理念融入到我们的产品中去。”

“有人说现在是人工智能发展的春天，但我更认为现在是人工智能发展的‘夏天’，比春天更好，未来具备人工智能的服务、工业等各类型机器人将成为人类的伙伴，与人类无缝对接，让我们未来的生活更美好。”朱小燕说。

解放机器人 真正实现人与机器互补结合

在佛山顺德美的集团的一个普通车间里，装备线上的工人按下一个键，拖着满载物料车的AGV（自动导引运输车）从仓库出发，沿着既定路线准确停在工人面前，将底盘脱离物料车，又回到仓库内，中途感应到正在前方走动的工人，AGV马上亮起红灯，停下来等待。

会感知障碍物，保护人的安全并进行互动和合作，在佛山的工厂里，“人机协作”正成为机器人应用领域新的潮流。而在本次机器人大会上，“人机互动”也成为重要议题。多功能智能机器人如何应用于车间？工业级人机交互机器人如何在非结构场景中应用？如何通过机器人视觉进行导航互动成为多位科学家的演讲主题。

“机器人不再是锁在笼子里，而是和人们一起工作。”美国加州大学伯克利分校IEEE Fellow ASME Fellow系统控制工程实验室主任Masayoshi Tomizuka一上来就谈到这一生产场景，目前人机协作已被引入多数工厂内，以提高生产的精度和效率，“人具有很强的灵活性，机器有精准性，两者结合可以形成新的系统。”

这一话题也引起了不少在场佛山企业家的关注。位于南庄的一鼎科技专注于生产和研发陶瓷窑后智能设备，大量自动化设备的引入使一鼎开始考虑人机配合的可能性，“我们正在进行人员的培训和机器的调试，希望使人机协作发挥最大的效率。”一鼎科技综合部经理杨伟鸿说。

人机协作虽然是未来趋势，但在演讲过程中，Masayoshi反复提到安全性的问题。“这是最大的问题，因为人有时工作没那么认真，可能会有疏忽，但我们不希望人受到机器的伤害。”Masayoshi表示，从安全方面考虑，机器人必须配备好的视觉系统和监控系统，来帮助它们与人一起执行任务。

那么人机交互机器人如何在现实中进行运用？来自澳大利亚悉尼科技大学教授刘凯迪给出了他的答案，“用互补的方式，把人和机器人的工作集成，然后人做什么，机器就会进行模仿和跟随，将人强大的认知和决策能力与机器的快速度与强力量结合一起。”

刘凯迪在演讲中提到，接下来，人机协作需要解决的问题将是机器人可以提供多少支持给人类，机器人如何在非车间的工作环境中提供前后一致的表现，来实现真正的人机互动。

激辩“软实力” 软件为何越来越受重视

面对台下上千名来自国内各地的科学家、企业、院校代表，来自美国北卡莱罗纳大学计算机系的教授Manocha身着蓝色休闲衬衣，为大家描述了这样一幅未来画面：一台机器人接到主人拿取冰啤酒的命令后，移动到冰箱前抬起左手打开冰箱门，取酒，然后关门返回。整个过程，机器人具有环境触觉，能自己规划取啤酒路线，而且整个流程极其流畅，不存在一丝磕磕碰碰。可以说，机器人像人一样有了大脑控制各种感官知觉。

“要实现以上场景，软件起到很重要作用，比如图像处理的解决方案、数据系统的建立等。”Manocha说。

在此次机器人大会上，已有不只一位专家提到了为何“软件”能赋予机器人生命力。“现在的机器人已经远远不只是结构化环境下的工业机器人，而是面临着更为复杂多变的服务环境，以处理老龄化社会、城市化问题等等。”德国汉堡大学多模态技术研究所所长张建伟点出了软件的关键作用，“这些对不同环境的适应能力和学习能力，都要靠软件来定义。”

而机器人的“软实力”，也成为了这些专家考察佛山、把脉该市智能装备产业发展的维度之一。

来自美国的Manocha对佛山早有耳闻。“佛山是中国，甚至是全球都比较有名的制造基地。佛山的硬件企业已经很多了，且都具备一定的水平。相较之下，软件可以成为佛山机器人下一个发展关注点。”

与Manocha观点相仿的还有NSERC工业研究主席张宏。对于张宏来说，未来与佛山的接触可能会更加亲密。“我有研发团队已落户佛山，由此铺开与全国高等院校的机器人技术研究合作。佛山拥有优质的政策环境，但一些关键技术领域的积累还比较薄弱，软件就是其中之一。”